动产抵押权的设立时间是在抵押合同生效时。这意味着，当抵押人与抵押权人双方就动产抵押事项达成一致，并签订了合法有效的抵押合同后，抵押权即依法成立。此过程并不以办理抵押登记为生效的前提条件。然而，需要注意的是，尽管动产抵押权在抵押合同生效时即已设立，但未经登记的抵押权在法律效力上存在限制，即不得对抗善意第三人。

为了更具体地说明这一点，可以举一个例子：假设甲公司将其名下的一批机器设备抵押给乙银行，以获取贷款。双方签订了抵押合同，并约定了相关条款。此时，乙银行对这批机器设备的抵押权即已设立。但如果甲公司后续未经乙银行同意，将这批机器设备转让给了不知情的丙公司，并且丙公司已经支付了合理对价并完成了交付，那么乙银行作为抵押权人，将不能以其已设立的抵押权来对抗丙公司对这批机器设备所取得的权利。

因此，在实际操作中，为了确保动产抵押权的完整性和对抗效力，建议当事人在签订抵押合同后，根据实际情况选择是否办理抵押登记。办理登记可以显著提升抵押权的法律地位，使其在面对善意第三人时具备更强的对抗力。同时，这也有助于维护抵押权人的合法权益，降低因未登记而可能带来的法律风险。

综上所述，动产抵押权的设立时间是在抵押合同生效时，但为确保其完整性和对抗效力，当事人应谨慎考虑是否办理抵押登记。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。