您好，关于父母如何取得无民事行为成年子女的监护权这一问题，我可以为您详细解答。
首先，需要明确的是，当成年子女因疾病、伤残或其他原因导致无民事行为能力时，其监护权的确立是依据《中华人民共和国民法典》的相关规定来进行的。根据民法典第二十八条，无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，其监护人由有监护能力的人按顺序担任，其中就包括父母和子女。在您所描述的情况下，即父母希望成为无民事行为能力成年子女的监护人，这是完全符合法律规定的。
接下来，为了确立监护权，通常需要经过以下步骤：
申请认定无民事行为能力：首先，需要向法院申请认定该成年子女为无民事行为能力人。这一步骤通常需要提供医疗司法鉴定机构出具的专业司法鉴定意见书，以证明该成年子女确实无法独立进行民事活动。
指定监护人：在认定该成年子女为无民事行为能力人后，法院会依法指定监护人。根据民法典的规定，父母作为第一顺序的监护人，在具备监护能力的情况下，通常会被指定为监护人。如果父母因故无法担任监护人，或者存在其他有监护能力的人愿意担任监护人，并且经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意，也可以由这些人或组织担任监护人。
履行监护职责：一旦被指定为监护人，父母就需要按照法律的规定履行监护职责，包括代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。
此外，还有一些特殊情况需要注意：
如果对监护人的确定有争议，可以由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人。有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人；有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。
监护人被指定后，不得擅自变更。擅自变更的，不免除被指定的监护人的责任。
监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责，除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。