未经别人同意拿别人东西的行为，可能构成盗窃罪、抢夺罪、抢劫罪或侵占罪，具体需根据行为人的主观目的、物品价值、行为方式及情境等因素综合判断。以下是对这几种罪名的详细解释：

1. 盗窃罪：

   • 法律规定：依据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，均构成盗窃罪。
   • 构成条件：
     • 数额较大：通常指价值一千元至三千元以上的财物，具体标准依地区经济发展状况而定。
     • 多次盗窃：两年内盗窃三次以上，不论财物价值大小。
     • 入户盗窃：非法进入他人住宅进行盗窃，不要求财物达到数额较大标准。
     • 携带凶器盗窃：携带枪支、爆炸物、管制刀具等器械，或足以危害他人人身安全的其他器械进行盗窃。
     • 扒窃：在公共场所或公共交通工具上盗窃他人随身携带的财物，同样不要求财物达到数额较大标准。
   • 实例：若某人撬门进入他人住宅，盗走价值较高的财物，如笔记本电脑，且财物数额达到较大标准，则构成盗窃罪（入户盗窃且财物数额较大）。

2. 抢夺罪：

   • 法律规定：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十七条，抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，构成抢夺罪。
   • 构成条件：抢夺行为具有公然性，即当着财物所有人或保管人的面，乘人不备、出其不意地夺取财物。
   • 实例：若某人在大街上趁他人不注意，夺走其价值较高的手提包，且财物数额达到较大标准，则构成抢夺罪。

3. 抢劫罪：

   • 法律规定：依据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的，构成抢劫罪。
   • 构成条件：
     • 暴力：对被害人的身体实施打击或强制。
     • 胁迫：以立即实施暴力相威胁，对被害人进行精神强制。
     • 其他方法：如使用药物麻醉、用酒灌醉等，使被害人不知反抗或无法反抗。
     • 抢劫罪无数额要求，只要实施了抢劫行为即构成犯罪。
   • 实例：若某人手持凶器威胁他人交出财物，被害人因害怕而交出钱包，则该人构成抢劫罪。

4. 侵占罪：

   • 法律规定：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还的，或将他人的遗忘物、埋藏物非法占为己有，数额较大且拒不交出的，构成侵占罪。
   • 构成条件：
     • 代为保管的他人财物：基于委托、租赁、借用等关系保管的财物，保管期限届满后拒不退还。
     • 遗忘物：财物所有人或持有人有意识放置在某处后因疏忽忘记拿走的财物，被他人捡到后拒不归还。
     • 埋藏物：埋藏于地下的财物，被发现后非法占为己有且拒不交出。
   • 实例：若某人帮他人保管价值较高的货物，保管期限到期后拒不退还，且财物数额达到较大标准，则构成侵占罪。

总结与建议： 未经同意拿走别人东西的行为，可能触犯不同的法律条款，构成不同的犯罪。在实际判定中，需综合考虑行为人的主观意图、行为方式、物品价值以及具体情境等因素。若遇到相关情况，建议立即报警，并向我咨询，我将根据具体情况为你提供专业的法律意见和帮助，以确保你的合法权益得到妥善维护。