当一笔债权被先后转让给两个人时，债务人需要按照一系列严谨的法律步骤和原则来处理这一问题，以确保自身权益不受损害，同时遵守法律法规。以下是对此问题的详细解答：
一、核心原则
通知债务人优先原则：
- 债权转让必须通知债务人，未通知的转让对债务人不发生效力。
- 在多次转让中，先通知债务人的债权转让优先产生法律效力，债务人只需向先通知的受让人履行债务。
合同成立先后原则：
- 若各次转让均未通知债务人，则按照债权转让合同成立的先后顺序，认定先签订合同的受让人取得债权。
善意取得与恶意串通：
- 在特定条件下，后受让债权的第三人可能依据善意取得制度获得保护。
- 恶意串通损害他人利益的债权转让合同可能被认定为无效。
二、处理步骤
审查债权转让合同：
- 债务人应要求各受让人提供债权转让合同，逐一审查其合法性、可转让性以及是否通知了债务人。
- 检查合同中是否存在限制或禁止再次转让的条款，以及这些条款是否合法有效。
确定最终受让人：
- 根据通知债务人的先后顺序或合同成立的先后顺序，确定最终的债权受让人。
- 如果存在争议，可能需要通过法律途径解决，如提起诉讼或仲裁。
核实债权真实性：
- 债务人应仔细核实债权的真实性、合法性及是否存在瑕疵，包括检查原始债权凭证、转让协议等。
- 了解债权的历史转让记录，确保债权链条清晰无争议。
履行与清偿：
- 债务人应向最终确定的受让人履行债务。
- 如果债务人向原债权人或其他非最终受让人履行了债务，可能构成不当得利，需要返还给最终受让人。
处理从权利：
- 债权人转让债权的，受让人取得与债权有关的从权利（如担保权等），但该从权利专属于债权人自身的除外。
- 受让人取得从权利不因该从权利未办理转移登记手续或者未转移占有而受到影响。
三、特殊情况下的处理
抗辩与抵销：
- 债务人接到债权转让通知后，对让与人的抗辩可以向受让人主张。
- 如果债务人对让与人享有债权，并且该债权先于转让的债权到期或者同时到期，债务人可以向受让人主张抵销。
债权转让无效或被撤销的处理：
- 如果债权转让合同因违法、欺诈等原因被认定无效或被撤销，受让人将失去债权，原债权人需要重新取得债权地位。
- 在此情况下，已经履行的部分可能需要恢复原状，如返还财产、赔偿损失等。
四、建议与注意事项
- 保持沟通：债务人应积极与各受让人沟通，了解债权转让的具体情况，确保自身权益不受损害。
- 咨询专业律师：由于债权多次转让涉及复杂的法律问题，建议债务人咨询专业律师以获取更具体的法律意见和帮助。
- 遵守法律法规：各方当事人必须严格遵守相关法律法规，不得进行违法违规操作，确保转让过程合法有效。
综上所述，当一笔债权被先后转让给两个人时，债务人需要按照法律法规和上述步骤来处理这一问题，以确保自身权益不受损害并遵守相关法律法规。