去工商局打印公司章程的委托书，可以按照以下要点来撰写，以确保其合法有效：

1. 标题与称谓：

   • 标题应明确为“委托书”或“授权委托书”。
   • 称谓部分应写明受托的工商局名称，如“XX市工商行政管理局”。

2. 委托人与受托人信息：

   • 详细列出委托人的全称、注册地址、法定代表人或负责人的姓名及职务。
   • 受托人信息在此场景下通常指前往工商局办理事务的具体人员，需写明其姓名、身份证号码及与委托人的关系（如员工）。但更常见的是，委托书直接授权给工商局的工作人员或指定某员工代表公司前往办理，此时可简化为写明受托员工姓名及身份证号。

3. 委托事项：

   • 明确说明委托的具体事项，即“打印/复印公司章程”。
   • 若需同时办理其他相关事务，也应一并列出，但在此问题中，我们专注于打印公司章程。

4. 委托权限：

   • 说明受托人在办理委托事项时的权限范围，如“有权代表本公司向贵局申请打印/复印公司章程，并接收相关文件”。
   • 若涉及需要签署文件的情况，也应明确授权签署。

5. 委托期限：

   • 设定一个合理的委托期限，确保受托人在该期限内完成委托事项。
   • 委托期限可以是一个具体的日期范围，如“自XXXX年XX月XX日起至XXXX年XX月XX日止”。

6. 委托人声明与签字：

   • 委托人应声明对受托人在委托权限内的行为承担法律责任。
   • 委托人需签字或盖章，并注明签字或盖章的日期。

7. 附件（如有需要）：

   • 若委托书需要附上公司章程、营业执照副本复印件或其他相关文件作为证明，应在委托书中注明，并附上相应文件。

示例委托书：

委托书

XX市工商行政管理局：

兹委托我公司员工[受托员工姓名]，身份证号码：[受托员工身份证号]，代表本公司前往贵局办理打印/复印公司章程事宜。受托人在办理上述事项时，有权代表本公司签署相关文件，并接收贵局出具的相关文件。

委托期限：自XXXX年XX月XX日起至XXXX年XX月XX日止。

本公司对受托人在委托权限内的行为承担法律责任。

特此委托。

委托人（盖章）：[公司全称]
法定代表人/负责人（签字）：[签字]
日期：XXXX年XX月XX日

在撰写委托书时，请确保所有信息的准确无误，并根据实际情况调整委托事项和权限范围。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。