结论：无奈之下签署的承诺书，一般情况下不能反悔，因为承诺书具有合同性质，签字即代表认可并愿意受其内容约束。但在特定情形下，如存在重大误解、受欺诈胁迫、内容显失公平或违反法律法规时，承诺书可被撤销或认定为无效，从而允许反悔。
详细分析：
承诺书的性质与法律效力：
- 承诺书在法律上通常被视为一种民事合同，它体现了签署人的真实意思表示，并愿意受到承诺内容的法律约束。一旦签字，就意味着对承诺内容的认可和接受。
- 承诺书要具有法律效力，必须满足合同生效的基本要件，包括签署人具有民事行为能力、意思表示真实、内容合法且不违背公序良俗。
不可反悔的普遍原则：
- 在大多数情况下，承诺书一旦签署，就具有法律约束力，签署人不能轻易反悔。反悔承诺书相当于违反合同约定，可能需要承担违约责任。
可以反悔的特殊情形：
- 重大误解：如果签署人在签署承诺书时，对承诺书中的重要内容产生了错误认识，且这种误解是基于一般人在相同情况下也可能出现的，那么签署人有权向法院或仲裁机构请求撤销承诺书。
- 受欺诈、胁迫或乘人之危：如果签署人是在受到对方欺诈、胁迫，或在对方利用自身困境的情况下签署的承诺书，那么该承诺书属于可撤销的合同。受损害方有权在法定期限内请求撤销。
- 内容显失公平：如果承诺书中的权利义务明显不对等，导致一方遭受重大不利，而另一方获得显著利益，那么受不利影响的一方可以申请撤销承诺书。
- 违反法律规定：如果承诺书的内容违反法律、行政法规的强制性规定，或违背公序良俗，那么该承诺书自始无效，签署方可以反悔且无需承担违约责任。
法律建议：
- 在签署承诺书之前，务必仔细阅读并理解其内容，确保自身权益不受损害。如果对承诺书的内容有疑问或不确定，可以寻求法律专业人士的帮助。
- 如果签署承诺书后发现存在可反悔的特殊情形，如重大误解、受欺诈胁迫等，应及时采取行动，通过法律途径维护自身权益。
举例说明：
假设某人在无奈之下签署了一份承诺书，承诺将某项财产转让给另一方。但后来发现，在签署承诺书时，另一方存在欺诈行为，如故意隐瞒了财产的真实情况。在这种情况下，该人可以向法院或仲裁机构请求撤销承诺书，因为签署行为是在受到欺诈的情况下作出的。
综上所述，承诺书签署后能否反悔取决于具体情况。在大多数情况下，签署方需遵守承诺书的约定；但在特定情况下，如存在可撤销或无效情形时，签署方有可能通过法律途径来反悔或撤销承诺书。因此，在签署任何承诺书之前，都应谨慎考虑并充分了解其法律后果。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。