当您的汽车在停车场被刮蹭且当时没有处理时，不必过于担心，按照以下步骤操作，您仍然可以有效地维护自己的权益：
一、确保安全与初步检查
- 确保安全：首先，请确保您和周围人的安全，将车辆移至不妨碍交通的安全区域。
- 初步检查：仔细检查车辆的受损情况，包括刮蹭的位置、程度等，并尝试回忆或寻找可能的肇事车辆或目击者。
二、收集证据
- 拍照留证：使用手机或相机拍摄清晰的照片，记录车辆受损的详细情况，包括刮蹭部位、损伤程度以及周围环境。照片应注明时间、地点，以便后续使用。
- 寻找目击者：询问周围是否有目击者，并留下他们的联系方式，以便在需要时提供证词。
- 查看监控：如果停车场有监控摄像头，尽快联系管理方，申请查看监控录像，以确定刮蹭的具体情况和责任方。
三、报警与通知保险公司
- 立即报警：拨打122或110报警电话，向公安机关说明情况。警方将进行现场勘查，并出具事故证明，这是后续索赔的重要依据。
- 通知保险公司：在发现车辆被刮后的24小时内，通知您车辆投保的保险公司。提供详细的事故报告、照片等证据，并按照保险公司的指导进行后续理赔流程。
四、明确停车场责任与协商赔偿
- 确定停车场性质：根据停车场的类型（如小区内、商场、酒店等经营性停车场或公共停车场），判断管理方应承担的责任。收费停车场通常构成有偿保管合同关系，管理方需承担相应赔偿责任；免费停车场则视管理方的过错程度而定。
- 与管理方协商：如果经调查认定停车场管理方存在责任（如监控设备失效、未设置合理警示标志等），应与管理方协商赔偿事宜。赔偿内容包括车辆维修费用、因维修产生的合理交通费用等。
- 寻找肇事方：如果可能，尝试通过车牌号等信息联系肇事车主进行协商。如果双方能够达成一致，可以共同联系保险公司处理赔偿事宜。
五、法律途径维权
- 申请人民调解：如果与管理方或肇事方的协商未能达成一致，您可以向当地人民调解委员会申请调解，提出合理的解决方案。
- 提起民事诉讼：若调解不成，您可以向法院提起诉讼，提供充分证据证明事实、损失及责任归属。法院将依法判决，维护您的合法权益。
六、预防措施与建议
- 安装行车记录仪：考虑在车辆上安装行车记录仪，以便在发生类似事件时提供更有力的证据。
- 选择有监控的停车场：尽量选择有监控和管理人员的停车场停车，以降低车辆被刮的风险。
综上所述，即使当时没有处理车辆被刮蹭的情况，您仍然可以通过收集证据、报警、通知保险公司、明确责任并与相关方协商赔偿事宜来维护自己的权益。如果协商不成，还可以采取法律途径进行维权。希望这些建议能对您有所帮助。