公司变更法定代表人无需原法定代表人的事先同意，但需遵循公司章程及法律规定的程序进行。以下是对这一问题的详细解答：
一、变更法定代表人的法律依据与程序
法律依据：
- 根据《中华人民共和国公司法》第十三条，公司法定代表人依照公司章程的规定产生，并需依法办理变更登记。这意味着，法定代表人的变更需遵循公司章程和法律的规定，而非原法定代表人的个人意愿。
变更程序：
- 有限责任公司：通常由股东会或股东大会作出变更法定代表人的决议，按照章程规定的表决方式和多数决要求通过即可。例如，若公司章程规定需三分之二以上股东同意，则需满足此条件。
- 股份有限公司：则由董事会选举产生新的法定代表人，只要符合法律和公司章程规定的程序和条件，就能实现变更。
二、变更过程中的关键步骤
公司内部决策：
- 公司需确定新的法定代表人，这通常涉及股东全体开会并通过决议。决议内容应明确新法定代表人的身份及变更时间等关键信息。
准备相关资料：
- 包括公司章程修正案、股东会或董事会决议等必要文件。这些资料是提交变更申请的重要依据，需确保真实、完整、有效。
提交变更申请：
- 向工商部门提交变更登记申请，包括上述准备好的相关资料。部分地区支持线上提交申请，可通过当地工商局的官方网站或政务服务网进行在线办理。
审核与换证：
- 工商部门会对提交的申请进行审核，核实材料的真实性和完整性。审核通过后，将换发新的营业执照，标志着法定代表人变更的正式完成。
三、与原法定代表人的沟通
- 尽管从法律程序上无需原法定代表人的同意，但在实际操作中，为确保变更过程的顺利进行，避免不必要的矛盾和阻碍，建议公司在可能的情况下与原法定代表人进行沟通，告知其变更事宜，并尽量争取其理解和配合。这有助于维护公司内部的和谐稳定，减少因变更法定代表人而可能引发的法律纠纷。
四、应对不配合的情况
- 如果原法定代表人不配合变更流程，公司可以通过协商或者依法提起诉讼的方式，要求其协助办理变更手续。在此过程中，公司应确保所有行为的合法性，以避免可能的法律风险。例如，公司可以依据股东会或董事会的决议，向法院提起诉讼，要求原法定代表人履行协助变更的义务。
五、变更法人是否需要本人到场
- 一般情况下：法人变更过程中，新旧法人无需同时到场。新法人或经办人携带齐全的材料即可办理变更手续。这有助于提高变更效率，减少不必要的麻烦。
- 特殊情况：如果当地工商局有特别要求，或者需要核实某些关键信息时，可能会要求原法定代表人或新法定代表人亲自到场确认。此外，如果涉及到股权变更等其他复杂情况，也可能需要相关人员到场签字确认。因此，在办理变更手续前，建议公司咨询当地工商部门或专业律师，了解具体的操作流程和要求。
综上所述，公司变更法定代表人是一个需遵循公司章程及法律规定程序的复杂过程。虽然无需原法定代表人的事先同意，但公司应确保变更过程的合法性和合规性，并在可能的情况下与原法定代表人进行沟通，以确保整个变更流程的平稳推进。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。