犯罪记录无法主动取消，但符合法定条件时可依法封存或消除其影响。具体分析如下：

1. 犯罪记录的不可主动消除性
   根据我国《刑事诉讼法》及相关规定，犯罪记录（即前科）是司法机关对犯罪行为的客观记载，个人无权主动申请删除或取消。犯罪记录会永久保存在公安机关的犯罪信息库中，作为个人刑事历史的法定证明。

2. 犯罪记录封存制度（针对未成年人）

   • 适用条件：根据《刑事诉讼法》第286条，犯罪时不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。
     
   • 法律效果：封存后，犯罪记录不对外公开，司法机关为办案需要或有关单位根据国家规定查询时，需严格保密。封存记录一般不影响升学、就业（法律明确禁止的除外）。
     
   • 例外情形：若再次犯罪或发现漏罪，封存记录可能被解封并作为量刑参考。

3. 特定情形下的“事实消除”效果

   • 刑罚执行完毕后的社会评价：虽然犯罪记录无法删除，但根据《刑法》第100条，依法受过刑事处罚的人，在入伍、就业时无需主动报告，仅“法律、行政法规规定必须报告的”除外（如公务员、律师等职业）。
     
   • 赦免或特赦：若经国家特赦令赦免刑罚，相关犯罪记录可能被视为“消除”，但实践中极为罕见。
     
   • 死刑复核后的改判无罪：若原判死刑已执行，后经审判监督程序改判无罪，可申请国家赔偿并要求撤销原判决记录，但此情形不涉及“主动取消犯罪记录”。

4. 对犯罪记录的合法应对建议

   • 遵守法律，避免再犯：犯罪记录是个人历史的一部分，唯一彻底“消除”影响的方式是长期守法，通过社会表现重建信誉。
     
   • 利用封存制度（如符合条件）：未成年人犯罪者应主动了解封存程序，确保权益不受侵害。
     
   • 谨慎对待职业选择：部分职业（如教师、医生、金融从业者）可能对犯罪记录有严格限制，需提前评估法律风险。

总结：犯罪记录无法通过个人申请主动取消，但未成年人犯罪记录可依法封存，成年人则需通过守法行为逐步减轻其社会影响。如有具体案件或职业规划问题，可进一步向我咨询。