针对您提出的“越位直行发生事故怎么处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确“越位直行”这一表述在交通法规中的具体含义。通常，这可能指的是车辆在行驶过程中违反了交通标志、标线或交通信号灯的规定，进行了不恰当的直行行为，从而引发了交通事故。不过，为了更准确地解答您的问题，我将基于一般的交通事故处理原则来进行分析。
一、事故现场处理
立即停车并保护现场：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条的规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是确保事故责任能够准确认定的基础。
抢救受伤人员：如果事故中有人员伤亡，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告值勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在抢救过程中，如果因抢救受伤人员而变动了现场，应当标明位置，以便后续的事故调查。
撤离现场并协商处理：对于仅造成财产损失且当事人对事实及成因无争议的事故，车辆可以移动的，当事人应当在确保安全的原则下对现场拍照或者标划事故车辆现场位置后，立即撤离现场，将车辆移至不妨碍交通的地点，再进行协商处理损害赔偿事宜。
二、事故责任认定
交通警察调查：事故发生后，交通警察会到达现场进行勘验、检查，并收集相关证据。他们会根据当事人的违法行为对发生交通事故所起的作用及过错的严重程度来确认当事人的责任。
制作道路交通事故认定书：公安机关交通管理部门应当在十日内根据调查结果制作道路交通事故认定书，并送达当事人。该认定书是处理交通事故的重要依据，其中会明确事故的责任划分。
特殊情况处理：如果事故中涉及越位直行等违法行为，且该行为是导致事故发生的主要原因，那么违反交通规定的车辆驾驶人将承担主要或全部责任。具体责任划分需根据事故现场情况、交通标志标线、交通信号灯以及当事人的陈述和证据等综合判断。
三、损害赔偿处理
协商赔偿：如果当事人对事故责任无争议，且仅造成财产损失，可以自行协商处理损害赔偿事宜。协商过程中，应确保赔偿金额合理、公正，并签订书面协议以明确双方的权利和义务。
调解赔偿：如果当事人对事故损害赔偿有争议，可以一致请求公安机关交通管理部门进行调解。调解过程中，交通警察会根据事故责任认定书以及相关法律法规来协助双方达成赔偿协议。
诉讼赔偿：如果调解不成或者调解书签字后赔偿义务人又反悔的，当事人可以在法律规定的时限内及时向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径解决损害赔偿事宜。
四、注意事项
及时报案：无论事故大小，都应及时向交通警察报案，以便他们及时到达现场进行勘验、检查和处理。
保留证据：在事故处理过程中，应保留好相关证据，如现场照片、事故认定书、医疗证明等，以便后续维权使用。
遵守交通法规：为了避免类似事故的再次发生，车辆驾驶人应严格遵守交通法规，不闯红灯、不逆行、不超速等，确保行车安全。
综上所述，越位直行发生事故后，应立即停车并保护现场、抢救受伤人员（如有）、撤离现场并协商处理（如仅造成财产损失且无争议）、等待交通警察调查并制作事故认定书、根据认定书进行损害赔偿处理。希望这些解答能对您有所帮助。如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。