饮酒驾车和醉酒驾驶在多个方面存在显著差异，具体如下：

1. 定义与标准：

   • 饮酒驾车：指的是车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，但小于80mg/100ml的驾驶行为。这个标准是以血液中酒精含量为衡量依据的。
   • 醉酒驾驶：则是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。同样，这个标准也是以血液中酒精含量为衡量依据的，但数值上明显高于饮酒驾车的标准。

2. 法律后果与处罚：

   • 饮酒驾车：属于违法行为，将受到行政处罚。具体处罚措施包括暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。如果因饮酒后驾驶机动车被处罚后再次饮酒后驾驶机动车，处罚将更为严厉，包括处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
   • 醉酒驾驶：则构成危险驾驶罪，将承担刑事责任。处罚措施包括由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任（拘役和罚金），并且五年内不得重新取得机动车驾驶证。如果醉酒驾驶营运机动车，处罚将更为严重，十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后也不得驾驶营运机动车。

3. 对驾驶能力的影响：

   • 饮酒驾车：酒精会麻痹神经，导致反应迟钝、判断力下降等，虽然影响程度相对较轻，但仍然会对驾驶安全构成威胁。
   • 醉酒驾驶：酒精浓度更高，对神经系统的抑制作用更强，可能导致驾驶员完全或部分丧失意识和控制能力，严重影响驾驶能力，极易引发交通事故。

4. 社会危害程度：

   • 饮酒驾车：由于驾驶员仍有一定的意识和控制能力，因此其造成的社会危害相对较小，但仍可能对他人生命财产安全造成威胁。
   • 醉酒驾驶：由于驾驶员完全或部分丧失意识和控制能力，因此其造成的社会危害极大，往往会导致严重的交通事故和人员伤亡，对公共安全构成严重威胁。

举例说明： 假设有两名驾驶员，A驾驶员饮酒后驾车，血液中酒精含量为50mg/100ml，属于饮酒驾车。他可能会因为反应迟钝而未能及时刹车，导致与前车发生轻微碰撞。而B驾驶员醉酒后驾车，血液中酒精含量为100mg/100ml，属于醉酒驾驶。他可能会因为完全丧失意识和控制能力而高速冲入人群，造成多人伤亡的严重后果。

法律建议： 为了自身和他人的安全，驾驶人员应严格遵守相关法律法规，坚决做到“开车不喝酒，喝酒不开车”。如果饮酒后需要驾车，应选择代驾或者乘坐公共交通工具等方式回家，以避免因酒驾而引发的法律后果和社会危害。

总结： 饮酒驾车和醉酒驾驶在定义与标准、法律后果与处罚、对驾驶能力的影响以及社会危害程度等方面均存在显著差异。为了自身和他人的安全，请务必遵守相关法律法规，杜绝酒驾行为。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。