结论：刮蹭人家车后离开是否算逃逸，需结合具体情况判断，主要包括是否明知发生事故以及是否具有逃避法律追究的故意。
不知情下的离开
- 情况说明：如果驾驶人在刮蹭时确实未察觉到事故的发生，例如由于车辆行驶速度、碰撞力度小、声音轻微等原因，主观上没有逃避法律责任的故意，那么一般不认定为逃逸。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，肇事逃逸是指发生交通事故后，当事人为了逃避法律追究而逃跑的行为。若驾驶人不知情，则不符合“为了逃避法律追究”这一要件。
- 建议：即使驾驶人最初不知情，但在后续得知刮蹭事实后，应及时返回现场处理或联系相关部门说明情况，以避免不必要的麻烦和纠纷。
知情后的离开
- 情况说明：如果驾驶人在刮蹭后通过他人告知、查看监控等途径得知了刮蹭事实，但仍然选择驾车离开现场，这种行为则构成逃逸。因为此时驾驶人已经明知事故发生，却故意逃避法律责任。
- 法律依据：同样根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，明知发生事故却故意离开现场，属于肇事逃逸行为。
- 法律后果：对于轻微的交通事故，如果未导致人员伤亡且不构成犯罪，逃逸者通常会面临200元以上2000元以下的罚款，并可能并处15日拘留。同时，驾驶证会被扣12分或吊销机动车驾驶证。如果肇事逃逸情节严重，触犯刑法，那么逃逸者将面临3年以上7年以下有期徒刑的处罚。若肇事逃逸致人死亡，则将处7年以上有期徒刑。
判断标准与证据
- 判断标准：判断刮蹭后是否构成逃逸，关键在于驾驶人在事故发生时是否知晓以及后续对事故的处理态度。这通常需要结合事故发生时的具体场景、碰撞情况、驾驶人的行为表现以及后续反应等多种因素来综合判断。
- 证据要求：如果驾驶人主张自己不知情，需要提供充分的证据来支持自己的主张，例如行车记录仪的记录、当时的实际路况描述、合理的行为逻辑以及可能的证人证言等。
建议与指导
- 立即停车：为了避免不必要的法律风险和纠纷，建议在发生交通事故后，无论是否知情，都应立即停车，保护现场，并及时报警或联系相关部门处理。
- 积极配合：如果不确定自己这种情况是否构成逃逸，建议及时联系交警部门说明情况，积极配合调查。
- 承担责任：无论是否构成逃逸，只要刮蹭导致他人车辆受损较为严重，都应承担相应的民事赔偿责任。这种责任是基于事故责任划分来确定的，比如对受损车辆的维修费用等。
总结：刮蹭人家车后离开是否算逃逸，需根据具体情况判断。为了避免不必要的法律风险和纠纷，建议驾驶人在发生任何交通事故后，都应立即停车查看、报警并保护现场，等待交警处理。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。