结论：针对您作为劳务派遣工在同单位连续工作二十年，上班抬铁板导致腰损伤的情况，您有权申请工伤认定并要求相应的工伤赔偿。以下是具体的分析和建议：

一、工伤认定

1. 法律依据：

   • 根据《工伤保险条例》第十四条，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。您的情况符合这一规定，因为您是在工作时间和工作场所内，因抬铁板这一工作行为导致腰损伤。

2. 申请流程：

   • 您应尽快向所在单位报告受伤情况，并要求单位在30日内向社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 如果单位未在规定时间内提出申请，您或您的近亲属、工会组织可以在1年内直接向社会保险行政部门提出工伤认定申请。

3. 所需材料：

   • 工伤认定申请表；
   • 与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料；
   • 医疗诊断证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）。

二、工伤赔偿

1. 赔偿项目：

   • 如果您的伤情被认定为工伤，您有权享受工伤保险待遇，包括医疗费、住院伙食补助费、交通费、食宿费、康复治疗费、辅助器具费、停工留薪期工资、护理费以及一次性伤残补助金等。
   • 如果因工伤导致残疾，还可以根据伤残等级享受一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。

2. 赔偿流程：

   • 在工伤认定决定作出后，您可以向社会保险经办机构申请工伤保险待遇。
   • 如果单位未为您缴纳工伤保险费，根据《工伤保险条例》第六十二条，单位应承担全部工伤保险待遇的支付责任。

3. 特殊情况：

   • 鉴于您作为劳务派遣工在同单位连续工作二十年，这一长期的工作关系可能对您的工伤赔偿产生积极影响。例如，在计算停工留薪期工资或一次性伤残补助金时，可能会考虑您的工作年限和工资水平。
   • 如果劳务派遣单位与用工单位在劳务派遣协议中未明确约定工伤赔偿责任的承担方式，根据《劳务派遣暂行规定》第十条，劳务派遣单位应承担工伤保险责任，但可以与用工单位约定补偿办法。

三、后续行动建议

1. 及时就医并保留证据：

   • 您应尽快前往正规医院接受治疗，并保留好所有医疗记录和费用单据，作为后续申请工伤认定和赔偿的依据。

2. 与单位沟通：

   • 与所在单位的人力资源部门或相关负责人沟通，了解单位对工伤的处理流程和态度，确保您的权益得到保障。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果在申请工伤认定或赔偿过程中遇到困难或争议，您可以随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。

最后，工伤赔偿是一个复杂而细致的过程，涉及多个法律条款和程序。我建议您在处理过程中保持耐心和谨慎，确保每一步都符合法律规定和程序要求。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我提问。