结论：楼下敲门说扰民给孩子吓到了，这一行为是否犯法，需根据具体情况来判断，可能涉及侵犯人格权中的健康权或安宁权，但一般不构成刑事犯罪，可能需承担民事责任或受到行政处罚。

分析说明：

1. 民事责任角度：

   • 健康权：如果楼下敲门的行为确实导致孩子受到惊吓，且这种惊吓造成了孩子身体或精神上的损害（如失眠、焦虑等），那么楼下居民可能侵犯了孩子的健康权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。在此情况下，楼下居民可能需要承担相应的民事赔偿责任。
   • 安宁权：安宁权是指个人享有的生活安宁和不受他人干扰的权利。如果楼下居民频繁敲门、大声喧哗等行为严重干扰了孩子及其家庭的正常生活，那么也可能构成对安宁权的侵犯。虽然安宁权在民法典中并未明确提及，但通常被视为隐私权或人格权的一部分，受到法律保护。

2. 行政责任角度：

   • 如果楼下居民的行为违反了治安管理规定，如故意制造噪音干扰他人正常生活，那么根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，可能会受到警告、罚款或拘留等行政处罚。但这一处罚通常针对的是行为本身，而非直接针对孩子受到惊吓这一结果。

3. 刑事责任角度：

   • 在一般情况下，楼下敲门说扰民给孩子吓到的行为并不构成刑事犯罪。刑事犯罪通常要求行为具有严重的社会危害性，且违反了刑法的规定。而此处的行为更多属于民事纠纷或治安管理范畴，除非行为极端恶劣（如故意伤害、恐吓等），否则一般不涉及刑事责任。

行动建议：

• 协商解决：首先，建议双方尝试通过协商解决问题。楼下居民可以表达歉意，并承诺以后注意行为方式；楼上居民也可以理解楼下可能因噪音问题而产生的困扰，并共同寻找解决方案。
• 寻求调解：如果协商无果，可以寻求社区调解委员会或相关部门的帮助进行调解。调解是一种非诉讼的纠纷解决方式，有助于双方达成和解并维护邻里关系。
• 法律途径：如果调解无果且孩子确实受到了损害，楼上居民可以考虑通过法律途径维护自身权益。这包括向法院提起民事诉讼要求赔偿损失或申请行政处罚等。

特殊场景提醒：

• 如果楼下居民的行为极端恶劣（如使用暴力、恐吓等手段），且对孩子造成了严重的身体或精神损害，那么应立即报警并寻求法律援助。这种情况下可能涉及刑事犯罪，需要由公安机关介入调查并依法处理。

如有更多细节或疑问，欢迎直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。