皮卡车未年审被交警抓住，一般会面临扣3分并处以200元罚款的处罚。以下是对这一问题的详细分析：

法律依据与处罚标准

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条以及《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定，对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对于未按规定定期进行安全技术检验的机动车，公安机关交通管理部门将依法进行处罚。具体来说，驾驶未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆以外的机动车上道路行驶的，一次记3分，并处200元罚款。皮卡车通常不属于公路客运汽车、旅游客运汽车或危险物品运输车辆，因此，未年审的皮卡车被交警抓住后，一般会按照这一标准进行处罚。

特殊情况与注意事项

1. 多次未年审：如果车辆多次未按规定进行年审，或者存在其他严重交通违法行为，交警部门可能会根据具体情况加重处罚，甚至可能扣留车辆直至办理完相关手续。

2. 年审流程与要求：为了避免因未年审而受到处罚，车主应严格按照规定的时间和要求进行车辆年审。年审时，需要携带行驶证、交强险保单等相关证件，并确保车辆符合安全技术标准。

3. 法律后果与影响：未年审的车辆不仅可能面临罚款和扣分的处罚，还可能影响车辆的保险理赔、过户等后续手续。此外，如果车辆因未年审而存在安全隐患，一旦发生交通事故，车主可能需要承担更大的法律责任。

建议与措施

1. 及时年审：车主应密切关注车辆的年审时间，确保按时进行年审，以避免不必要的法律风险和麻烦。

2. 了解法规：车主应了解并遵守相关的交通法规，确保自己的驾驶行为合法合规。

3. 咨询专业律师：如果车主对年审流程、处罚标准等方面存在疑问或困惑，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。

总之，皮卡车未年审被交警抓住后，一般会面临扣3分并处以200元罚款的处罚。车主应严格遵守交通法规，按时进行车辆年审，以确保自己的合法权益和行车安全。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。