关于“城管辅助有什么权利”这一问题，首先需要明确的是，城管辅助人员（通常指城市管理行政执法部门的辅助工作人员）并不直接拥有独立的执法权力，他们的职责主要是协助正式的城管执法人员开展工作。不过，我可以为您详细介绍城管执法人员的主要权利，这些权利在城管辅助人员协助执法的过程中也会有所体现或涉及。
城管执法人员，作为城市管理行政执法部门的核心力量，其执法权力广泛且具体，主要涵盖以下几个方面：
市容环境卫生管理权：
- 城管有权监管城市街道、公共场所及公共设施的卫生状况，对乱丢垃圾、乱贴乱画、不按规定设置广告牌等行为进行制止和处罚。在辅助人员协助下，可以开展巡查、劝导等工作。
城市规划管理权：
- 城管负责监督和执行与城市规划相关的法律法规，对未取得建设工程规划许可证或未按许可规定进行建设的行为进行查处。辅助人员可能协助进行现场勘查、取证等工作。
道路交通秩序管理权：
- 城管参与维护城市交通秩序，对占用道路进行非法经营、停车或影响交通秩序的行为进行管理和处罚。辅助人员可以协助指挥交通、劝导违规停车等。
工商行政管理权：
- 城管负责查处无照经营行为，特别是对那些在城市道路、广场等公共场所未依法取得营业执照而从事经营活动的摊贩进行处罚。辅助人员可能协助进行巡查、登记、劝导等工作。
市政及公用事业管理权：
- 城管负责城市道路、桥梁、排水设施等市政设施的维护和监管，确保其正常运行和安全使用。同时，还涉及对城市供水、供电、燃气等公共服务的监督管理。辅助人员可能协助进行设施巡查、报告损坏情况等。
城市绿化与环境保护管理权：
- 城管保护城市绿地和树木，禁止擅自占用绿化用地或损坏绿化设施，并对违规行为进行处罚。同时，还负责社会生活噪声和建筑施工噪声的防治，以及对餐饮服务业油烟污染的查处。辅助人员可能协助进行绿化巡查、噪声监测等工作。
其他相关管理权：
- 城管还负责城市河道的环境卫生和水质保护监管、户外广告审批和管理、人防和建设工程项目中的违法行为查处等。辅助人员可能在这些领域协助进行巡查、取证、劝导等工作。
重要说明：
- 城管辅助人员本身并不具备独立的执法权，他们的所有行为都应在正式城管执法人员的指导和监督下进行。
- 城管辅助人员在协助执法过程中，应严格遵守法律法规和执法程序，确保执法的公正性和合法性。
- 市民应积极配合城管及其辅助人员的工作，共同营造整洁、有序、安全的城市环境。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他关于城管或城市管理方面的问题，欢迎随时咨询。