公司若希望某位股东离开，这确实是一个涉及多方面法律知识和实际操作流程的复杂问题。为了确保操作的合规性与有效性，公司必须遵循合法且严格的程序。以下是一些详细的建议，供您参考：
一、股权转让
内部转让：
- 公司可以尝试促成该股东将其股权转让给其他股东。这需要双方达成一致，并签订股权转让协议。之后，按照公司章程的规定完成相关手续，如更新股东名册及进行工商登记变更。
- 法律依据：根据《公司法》第七十一条第一款，有限责任公司股东间的股权转让是受到法律支持的。
外部转让：
- 如果内部股东不愿受让该股权，公司可以协助寻找外部买家。在此过程中，需要获得其他股东过半数的同意，并书面通知他们征求意见。如果半数以上股东不同意且不购买该股权，则视为他们同意转让。
- 法律依据：同样依据《公司法》第七十一条第二款，外部转让的程序有明确规定。
二、公司回购股权
法定回购情形：
- 在特定情况下，如公司连续五年盈利但未分配利润、合并分立或转让主要财产、章程规定的解散事由出现但修改章程续存等，对决议投反对票的股东可以请求公司回购其股权。
- 法律依据：根据《公司法》第七十四条，法定回购的具体情形有明确界定。
约定回购情形：
- 公司章程中可以事先约定回购条件，如股东离职或丧失民事行为能力等。当这些情形发生时，公司可以按照章程回购该股东的股权。
- 法律依据：基于公司章程的自治性，只要不违反法律强制性规定，这样的约定是有效的。
三、减少注册资本
- 公司可以通过减少注册资本的方式使股东的股权减少直至退出。这需要经过股东会三分之二以上表决权的通过，并编制资产负债表及财产清单。同时，需要通知并公告债权人，并最后办理工商变更登记。
- 法律依据：根据《公司法》第四十三条和第一百七十七条，减资程序有详细规定。
四、解除股东资格
- 针对未履行出资义务或抽逃全部出资的股东，公司可以在催告后在合理期限内仍未改正的情况下，通过股东会决议解除其股东资格。之后，公司需要及时办理减资或由其他股东/第三人缴纳出资。
- 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈公司法〉若干问题的规定（三）》第十七条，解除股东资格有明确的法律依据。
五、其他注意事项
法律诉讼：
- 如果股东存在违法行为或严重损害公司利益的情况，公司可以考虑提起法律诉讼，如股东除名之诉。但这种方式成本较高且可能影响公司声誉，因此需要谨慎使用。
程序合法性：
- 无论采取何种方式，公司都必须确保程序的合法性和公正性。建议咨询专业律师以避免法律纠纷。
沟通协商：
- 在处理此类问题时，尽量保持与股东的沟通，寻求双方都能接受的解决方案。这有助于维护公司的稳定和谐。
综上所述，公司在剔除股东时需严格遵循法律规定和公司章程，确保每一步都合法合规。同时，注重与股东的沟通与协商也是实现平稳过渡的关键。如果公司在处理此类问题时遇到困难或不确定如何操作，建议寻求专业律师的帮助和指导。