在三轮车撞上路边停靠的货车的事故中，责任归属需根据具体情况和双方的过错程度来综合判断，无法直接给出单一的责任认定结论。以下是从不同角度进行的详细分析：
一、货车停放合规性角度
货车合规停放：
- 如果货车在规定地点（如正规停车场、划有停车位的区域）合法停放，且未妨碍其他车辆和行人通行，那么货车驾驶人通常无需承担责任。此时，若三轮车因自身过错（如超速、酒驾、疲劳驾驶、未注意观察路况等）导致碰撞，三轮车一方应承担主要或全部责任。
货车违规停放：
- 若货车未在规定地点停放，或其停放方式影响了其他车辆和行人的正常通行，货车驾驶人则可能存在一定的过错。在这种情况下，如果发生交通事故，三轮车一方的赔偿责任可能会根据货车驾驶人的过错程度适当减轻。具体责任比例需由公安机关交通管理部门根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论来确定。
二、三轮车行驶状态角度
三轮车正常行驶：
- 如果三轮车在正常行驶过程中，因货车违规停放导致无法及时避让而发生碰撞，货车驾驶人应承担主要责任。三轮车驾驶人若已尽到合理的注意义务，通常无需承担责任。
三轮车违规行驶：
- 若三轮车在行驶过程中存在违规行为（如超速、酒驾、未按规定车道行驶等），且这些违规行为与事故的发生有直接因果关系，那么三轮车驾驶人也可能需要承担一定的责任。此时，货车驾驶人的责任可能会根据三轮车驾驶人的过错程度相应减轻。
三、特殊情况角度
货车因故障临时停放：
- 如货车因故障等特殊原因临时停放在非规定地点，并在来车方向设置了明显的警示标志，那么货车驾驶人通常无需承担责任。三轮车驾驶人若因未注意观察路况而导致碰撞，应自行承担责任。
不可抗力因素：
- 在不可抗力因素（如地震、台风等自然灾害）导致的事故中，双方可能都不需要承担责任。但这种情况较为罕见，且需具体证据支持。
四、法律依据与处理建议
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足的部分，按照过错比例分担责任。
- 同时，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条也规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
处理建议：
- 及时报警并联系保险公司：发生交通事故后，应立即报警并通知保险公司，以便及时进行现场勘验和处理。
- 等待交通事故认定书：公安机关交通管理部门会根据事故现场情况制作交通事故认定书，载明事故的基本事实、成因和当事人的责任。这是后续协商或法律诉讼的重要依据。
- 协商或法律途径解决：双方可以根据交通事故认定书进行协商，或通过法律途径（如诉讼、调解等）解决赔偿问题。
综上所述，三轮车撞上路边停靠的货车的责任归属需综合考虑多种因素。在处理此类事故时，应依据相关法律法规和公安机关交通管理部门的认定结果来进行判断和处理。如果您对此类事故有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。