若想起诉被抓的人（即刑事案件中的犯罪嫌疑人或被告人），核心前提是明确起诉的性质——刑事案件中，被害人或其法定代理人、近亲属通常不能直接“起诉”犯罪嫌疑人，而是需通过公安机关立案侦查、检察院审查起诉后，由检察院向法院提起公诉；若涉及刑事附带民事诉讼或特定自诉案件，则需按相应程序准备材料。以下是具体分析：

一、若案件属于公诉案件（绝大多数刑事案件）

1. 核心流程：被害人或其家属无需直接“起诉”犯罪嫌疑人，而是需配合公安机关侦查、检察院审查起诉，最终由检察院代表国家向法院提起公诉。
   
2. 您需配合的手续：
   
   • 报案或控告：向公安机关提交书面或口头报案材料，说明案件经过、嫌疑人信息及证据线索（如监控录像、证人联系方式、伤情鉴定报告等）。
     
   • 配合调查：如实回答公安机关询问，提供与案件相关的物证、书证（如聊天记录、转账记录、合同等）。
     
   • 申请伤情鉴定/财产损失评估：若涉及人身伤害或财产损失，需及时申请司法鉴定，固定证据（如伤情鉴定需在受伤后3日内提出）。
     
   • 关注案件进展：通过公安机关或检察院了解案件是否立案、嫌疑人是否被采取强制措施（如拘留、逮捕），并可申请阅卷（需符合法定条件）。
     

二、若案件属于自诉案件（少数特定情形）

根据《刑事诉讼法》第210条，以下案件可由被害人直接向法院起诉：

1. 告诉才处理的案件（如侮辱、诽谤罪，暴力干涉婚姻自由罪，虐待罪，侵占罪）；
   
2. 被害人有证据证明的轻微刑事案件（如故意伤害罪（轻伤）、非法侵入住宅罪等）；
   
3. 被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或检察院不予追究的案件。
   

您需准备的手续：

1. 自诉状：写明自诉人、被告人信息，诉讼请求（如追究刑事责任、赔偿损失），案件事实及证据清单。
   
2. 证据材料：与案件相关的物证、书证、证人证言、鉴定意见等（如伤情鉴定报告、现场照片、聊天记录等）。
   
3. 身份证明：自诉人身份证复印件、被告人身份信息（如不知可申请法院调查）。
   
4. 提交法院：向有管辖权的法院（通常为犯罪行为发生地或被告人居住地法院）提交材料，并缴纳诉讼费。
   

三、若需提起刑事附带民事诉讼（要求赔偿损失）

1. 适用情形：在检察院提起公诉的同时，被害人可要求赔偿因犯罪行为造成的物质损失（如医疗费、误工费、财产损失等）。
   
2. 需准备的材料：
   
   • 刑事附带民事起诉状（写明诉讼请求、事实理由）；
     
   • 损失证明（如医疗费发票、工资流水、财产评估报告等）；
     
   • 身份证明（同自诉案件）。
     

温馨提示：刑事案件程序复杂，证据收集、法律适用需专业判断。若您或家人涉及此类问题，可直接向我咨询具体案件类型、证据准备及程序细节，我会结合案情为您详细解答。