在同车有3人的情况下，司机辱骂他人一般不构成公然侮辱。下面我将对此进行详细解释：

法律解释

1. 公然侮辱的定义：

   • 公然侮辱通常指的是在公共场合，以暴力或者其他方法公然贬损他人人格，破坏他人名誉的行为。这里的“公共场合”一般指的是多数人或者不特定人可以接触到、感知到的场所。

2. 同车环境的分析：

   • 在同车有3人的情况下，虽然存在除司机和被辱骂者之外的第三人，但这个环境相对封闭，且人数有限，并不等同于公共场合。
   • 在这种环境下，司机辱骂他人的行为虽然不当，但通常不会被视为公然侮辱，因为它没有达到“公共场合”和“多数人或者不特定人可以接触到、感知到”的程度。

3. 法律后果：

   • 尽管不构成公然侮辱，但司机辱骂他人的行为仍然是不道德的，也可能违反治安管理规定，受到相应的行政处罚。
   • 如果辱骂行为造成了被辱骂者精神上的损害，被辱骂者还可以要求司机承担民事赔偿责任。

结论补充

• 需要注意的是，如果司机在辱骂过程中使用了暴力手段，或者辱骂内容极其恶劣，造成了严重的社会影响，那么这种行为有可能被认定为公然侮辱，甚至构成犯罪。
• 此外，即使不构成公然侮辱，司机也应该对自己的言行负责，尊重他人的尊严和权利，避免使用侮辱性语言。

综上所述，在同车有3人的情况下，司机辱骂他人一般不构成公然侮辱，但仍然是不道德和可能违法的行为。如果有类似情况发生，建议被辱骂者及时保留证据，并向相关部门投诉或寻求法律援助。