在高速公路应急车道非紧急情况下行驶确实属于交通违法行为，会面临相应的法律处罚。以下是对这一问题的详细解答：

一、明确结论

非紧急情况下在高速公路应急车道行驶，将面临罚款20元以上200元以下，并记6分的处罚。

二、法律依据与处罚标准

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条的规定，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或者停车。这一规定明确了应急车道的特殊用途，即专为处理应急事务的车辆设计，如工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等。

2. 处罚标准：

   • 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，对于违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的行为，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
   • 同时，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。

三、特殊情况说明

• 紧急情况：如果车辆确实遇到故障、事故等紧急情况，需要在应急车道上停车或行驶的，驾驶员应立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向150米以外设置警告标志（如三角警示牌），以提醒其他车辆注意避让。在此类紧急情况下，驾驶员不会被处罚。
• 执行紧急任务：警车、消防车、救护车、工程救险车等特种车辆在执行紧急任务时，可以在应急车道内行驶或停车，但应确保安全并遵守相关规定。

四、法律后果与影响

• 法律责任：驾驶员在应急车道上非法行驶，不仅面临罚款和记分的处罚，还可能承担因违法行为导致的交通事故的法律责任。
• 保险理赔：如果在应急车道上行驶导致事故发生，保险公司可能会根据保险合同条款拒绝赔付或仅部分赔付，因为这属于违法行为导致的损失。
• 信用记录：交通违法行为会被记录在个人信用档案中，可能对贷款、求职等方面产生不良影响。

五、总结与建议

综上所述，非紧急情况下在高速公路应急车道行驶是违法的，不仅可能危及自身和他人的安全，还将面临严厉的法律处罚。因此，我建议驾驶员严格遵守交通规则，尊重应急车道的特殊用途，确保高速公路的畅通与安全。在遇到紧急情况时，也应按照相关规定正确使用应急车道，并及时采取必要的安全措施。