结论前置：在高速公路上，非紧急情况下占用应急车道行驶或停车，将面临罚款和记分的双重处罚。具体来说，罚款金额在二十元以上二百元以下，通常按上限200元执行；同时，驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。不过，在特定紧急情况下，如执行紧急任务的特种车辆或车内出现紧急就医情况的社会车辆，占用应急车道可能是合法的或可能免予处罚。
详细分析：
罚款处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，如非紧急情况占用应急车道，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。在实际执行中，各地一般会按照上限，即200元进行罚款。
记分处罚：
- 依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次将被记6分。这一记分制度旨在通过经济处罚和记分管理的双重手段，有效遏制违法占用应急车道的行为。
特殊情况下的合法使用：
- 应急车道主要供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆使用。然而，在某些紧急情况下，社会车辆也可以使用应急车道。例如，车辆出现故障无法继续行驶、车内乘客突发疾病需要紧急救治等。
- 在这些情况下，虽然可以使用应急车道，但驾驶者必须遵循一系列规定，如立即开启危险报警闪光灯、在来车方向150米以外设置明显的警告标志、迅速报警并等待救援、车上人员应撤离到安全地带等。若事后能提供医院急诊证明等证据，并向交警部门说明情况，经核实后可能会免予处罚。
违法占用应急车道的后果：
- 违法占用应急车道不仅违反了法律法规，还可能危及自身和他人的生命安全。在紧急情况下，应急车道是救援车辆快速通行的“生命通道”，任何非法占用都可能阻碍救援工作，造成不可挽回的后果。
- 因此，交通管理部门对违法占用应急车道的行为将依法予以严厉处罚，包括罚款和记分。同时，对于拒不执行处罚决定或多次违法的驾驶人，还可能面临更严厉的处罚措施，如吊销驾驶证等。
总结与建议：
- 高速公路的应急车道是为应对紧急情况而设置的，非法占用不仅违反了法律法规，还可能危及自身和他人的生命安全。因此，驾驶人应严格遵守相关规定，确保高速公路的畅通与安全。
- 在面临紧急情况时，驾驶人也应按照规范操作，正确使用应急车道，并遵循一系列安全规定，以确保自身和他人的安全。
- 若您对交通违章处罚有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。