饭店收取20元服务费是否违法，不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
如果饭店在提供服务前明确告知了服务费的存在及金额：
- 在这种情况下，消费者在接受服务前已经知晓并同意支付这笔费用，那么饭店收取服务费就是合法的。因为消费者在消费过程中享有知情权，饭店有义务提前告知消费者所有相关费用，包括服务费。消费者在知情的情况下选择接受服务，即视为同意支付这笔费用。
如果饭店在提供服务前未明确告知服务费的存在及金额，或在结账时才告知：
- 在这种情况下，饭店的行为可能构成违法。因为饭店未提前告知消费者服务费的存在，侵犯了消费者的知情权。消费者有权在接受服务前了解所有相关费用，以便做出明智的消费决策。如果饭店在结账时才告知服务费，消费者可能因已经接受了服务而不得不支付这笔费用，这实际上是对消费者权益的一种侵害。
从法律法规的角度来看：
- 目前，我国并没有明确的法律法规规定饭店不能收取服务费。但是，饭店收取服务费必须遵守《消费者权益保护法》等相关法律法规的规定，即必须提前告知消费者服务费的存在及金额，保障消费者的知情权。同时，服务费的标准也应当合理，不能过高或存在欺诈行为。
建议：
- 作为消费者，在进入饭店消费前，最好先询问清楚是否有服务费及其他相关费用，以免在结账时产生不必要的纠纷。
- 如果饭店在结账时才告知服务费，且消费者认为不合理或存在欺诈行为，可以向当地消费者协会或市场监管部门投诉，维护自己的合法权益。
总结：饭店收取20元服务费是否违法，关键在于是否提前告知了消费者。如果提前告知了，且消费者同意支付，那么就是合法的；如果没有提前告知，或者告知方式不明确，那么可能构成违法。消费者在遇到此类情况时，应保持警惕，维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。