结论前置：录制不良视频是否犯法，需根据视频内容、录制场景、目的及后续使用方式等多方面因素综合判断。
一、法律框架与基本原则
隐私权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条和第一千零三十三条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。若录制的不良视频涉及他人私密活动或隐私部位，未经允许即构成侵犯隐私权。
肖像权保护：
- 依据《中华人民共和国民法典》第一千零一十八条和第一千零一十九条，自然人享有肖像权，未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开其肖像。若录制的不良视频中包含他人可识别的外部形象，且未经同意，则可能构成侵犯肖像权。
治安管理处罚法：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的行为可处拘留或罚款。若录制不良视频的行为被认定为偷窥、偷拍或散布他人隐私，则可能面临行政处罚。
刑事责任界定：
- 若录制的不良视频涉及非法使用窃听、窃照专用器材，或内容涉及淫秽、侮辱、恐吓等，造成严重后果的，可能触犯《中华人民共和国刑法》的相关规定，面临刑事处罚。
二、不同场景的合法性分析
公共场所非私密活动：
- 若录制的不良视频内容不涉及个人隐私，且未用于商业目的或恶意传播，通常不构成违法。但需注意，不得恶意剪辑或歪曲事实，以免侵犯他人名誉权。
私人场所/私密活动：
- 未经允许录制他人换衣、洗澡等私密场景的不良视频，直接侵犯隐私权，构成违法行为。
工作场所监控：
- 若企业安装监控设备录制视频，需提前告知员工，并确保不侵犯更衣室、洗手间等私密区域。否则，可能构成侵犯隐私权。
执法取证：
- 公安机关依法执行公务时可进行拍摄取证，但必须遵守法定程序。若录制不良视频的行为与执法取证无关，则不受此豁免。
三、法律风险与后果
民事责任：
- 被侵权人有权要求停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失（包括精神损害抚慰金）。
行政责任：
- 公安机关可对偷拍者处以5日以下拘留或500元以下罚款；情节较重的，处5日以上10日以下拘留，可以并处500元以下罚款。
刑事责任：
- 严重侵犯公民个人信息或利用偷拍实施敲诈勒索等行为，最高可处三年以上七年以下有期徒刑。
四、合规建议
事前征得同意：
- 录制视频前，应明确告知并获得被录制者的书面或口头许可，特别是涉及个人隐私或肖像的内容。
限制使用范围：
- 仅将录制的视频素材用于约定用途，避免二次传播或用于非法目的。
技术保护措施：
- 在敏感场所设置明显标识，表明正在录制视频；采用加密存储和传输方式，保护视频内容不被泄露。
及时补救措施：
- 若发现误拍或未经允许录制了不良视频，应立即删除相关内容并诚恳道歉；若已传播，应积极采取措施消除影响。
总结与建议：录制不良视频是否犯法，需根据具体情况综合判断。为避免法律风险，建议事前征得同意、限制使用范围、采取技术保护措施，并在发现误拍或未经允许录制时及时采取补救措施。若遇到相关法律问题，可直接向我咨询。