是否犯法需根据具体情况判断，若物品属于他人且你未经允许拿走并拒绝归还，可能构成侵占；若物品为无主物或你合法取得，则一般不犯法。以下从不同角度为你详细分析：

一、物品属于他人且你未经允许拿走的情况

1. 若你拿走物品后，在他人要求归还时拒绝归还：

   • 法律后果：这种行为可能构成侵占罪（如果物品价值达到一定数额）或一般侵占行为（如果物品价值较小）。侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
   • 具体分析：例如，你未经允许拿走了同事的贵重物品，如手机、钱包等，并在同事要求归还时拒绝归还，那么你的行为就可能构成侵占。如果物品价值较小，虽然不构成犯罪，但也可能面临民事上的赔偿责任，即需要赔偿对方因此遭受的损失。

2. 若你拿走物品后，在他人要求归还时同意归还：

   • 法律后果：这种情况下，你的行为虽然不道德，但一般不构成犯罪。然而，如果因此给对方造成了损失（如对方因寻找物品而产生的交通费、误工费等），你可能需要承担一定的民事赔偿责任。
   • 具体分析：比如，你拿走了朋友的书籍，朋友发现后要求你归还，你同意并归还了书籍。虽然你的行为让朋友感到不悦，但并未构成犯罪。不过，如果朋友因寻找书籍而产生了额外的费用，如打车费、请假扣工资等，你可能需要承担这些费用。

二、物品为无主物或你合法取得的情况

1. 若物品为无主物：

   • 法律后果：你拿走无主物并拒绝他人索要（如果有人声称对该物品有所有权）一般不犯法，但需要证明该物品确实为无主物。如果无法证明，且有人能够证明对该物品有所有权，那么你可能需要承担返还物品或赔偿损失的责任。
   • 具体分析：例如，你在路边捡到了一个无人看管的包裹，打开后发现里面是一些旧衣物。如果你能够证明这个包裹确实是无人看管的（如通过查看周围监控、询问附近居民等），那么你拿走这个包裹并拒绝他人索要（如果有人声称对该包裹有所有权）一般不犯法。但是，如果有人能够证明这个包裹是他的，并且你无法证明该包裹为无主物，那么你可能需要返还包裹或赔偿对方因此遭受的损失。

2. 若你合法取得物品：

   • 法律后果：你合法取得物品后，有权对该物品进行处分，包括扔掉。这种情况下，你拒绝他人索要（如果有人声称对该物品有所有权）也不犯法，但同样需要证明你合法取得该物品。
   • 具体分析：比如，你通过购买、赠与等方式合法取得了一件物品，后来你决定扔掉它。如果有人声称对该物品有所有权并要求你归还，你需要证明你合法取得该物品（如提供购买凭证、赠与协议等）。如果你能够证明，那么你拒绝归还并不犯法。

建议：在日常生活中，我们应该尊重他人的财产权，不要未经允许拿走他人的物品。如果确实需要借用或使用他人的物品，应该事先征得对方的同意，并在使用后及时归还。如果遇到类似纠纷或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。