地下车位改变用途是否合法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、规划用途与合同约定
规划用途：地下车位通常规划为停车用途，这是其基本属性。如果未经相关部门批准，擅自改变其用途，如将车位改为商铺、仓库等，这很可能违反了城市规划、建筑管理等相关法律法规，属于违法行为。
合同约定：在购买或租赁地下车位时，合同中通常会明确车位的用途。如果合同中明确规定了车位仅用于停车，那么改变用途就可能构成违约，需要承担相应的违约责任。
二、法律法规限制
建筑法与规划法：根据《中华人民共和国建筑法》和《中华人民共和国城乡规划法》的相关规定，建筑物的使用应当符合规划用途，未经批准不得擅自改变。地下车位作为建筑物的一部分，同样需要遵守这些规定。
物业管理条例：如果地下车位位于住宅小区内，那么其使用还可能受到《物业管理条例》的约束。该条例可能规定，业主或使用人不得擅自改变物业的使用性质，包括地下车位。
三、实际案例与法律后果
实际案例：在实践中，因擅自改变地下车位用途而引发的纠纷并不少见。例如，有业主将车位改为商铺，结果被物业或相关部门要求恢复原状，并可能面临罚款等处罚。
法律后果：擅自改变地下车位用途，除了可能面临行政处罚外，还可能引发民事纠纷。如果因此给其他业主或物业使用人造成损失，还需要承担相应的赔偿责任。
四、合法改变用途的途径
申请变更规划：如果确实需要改变地下车位的用途，应当向相关部门申请变更规划。这通常需要提交详细的申请材料，包括变更用途的理由、方案等，并经过相关部门的审批。
协商一致：如果地下车位的使用涉及多个业主或物业使用人，那么改变用途还需要得到他们的同意。这可以通过协商、投票等方式进行。
建议：在考虑改变地下车位用途时，务必先了解相关法律法规和合同约定，确保自己的行为合法合规。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。