结论：老公在坐牢的情况下，不能直接通过跟他爸爸妈妈做亲子鉴定来确认他与女儿的亲子关系，但可以通过其他合法途径进行亲子鉴定。
分析说明：
亲子鉴定的直接对象：
- 亲子鉴定通常是通过比较被鉴定人（如女儿）与疑似父亲（如您老公）的DNA样本来进行的。因此，最直接且准确的方式是获取您老公和女儿的DNA样本进行比对。
老公在坐牢的情况：
- 尽管您老公在坐牢，但这并不妨碍进行亲子鉴定。关键在于如何获取他的DNA样本。在监狱管理部门的配合下，可以采集您老公的血液、口腔拭子等样本用于亲子鉴定。
跟他爸爸妈妈做亲子鉴定的局限性：
- 跟他爸爸妈妈（即您女儿的祖父母）做亲子鉴定，并不能直接证明您老公与女儿的亲子关系。因为祖父母的DNA只能反映他们与您女儿之间可能存在的遗传联系，但无法直接确定您老公与女儿的亲子关系。
合法途径进行亲子鉴定：
- 在您老公无法亲自到场的情况下，可以通过监狱管理部门协助采集他的DNA样本。
- 同时，也需要采集您女儿的DNA样本（如通过口腔拭子等方式）。
- 将两个样本送至具有资质的亲子鉴定机构进行比对，即可得出准确的亲子鉴定结果。
特殊场景：
- 如果存在特殊情况，如您老公因健康原因无法提供样本，或者监狱管理部门拒绝协助采集样本等，可能需要考虑其他法律途径或协商解决方案。但这些情况较为复杂，需要具体分析并咨询专业律师的意见。
后续行动建议：
- 首先，与监狱管理部门沟通，了解是否可以协助采集您老公的DNA样本。
- 其次，选择一家具有资质的亲子鉴定机构，并了解其鉴定流程和费用。
- 最后，按照鉴定机构的要求，准备好您女儿和您老公的DNA样本，并送至鉴定机构进行比对。
法律背景：
- 亲子鉴定在法律上是一种科学的鉴定方法，用于确定亲子关系的真实性。它基于DNA的遗传特性，具有高度的准确性和可靠性。
- 在涉及亲子关系的法律纠纷中，亲子鉴定结果往往作为重要的证据之一。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。