父母收养孩子并不需要“亲子同意书”，但需要满足法定条件并办理相关手续，以下是具体说明：

1. 收养关系的法定条件
   根据《民法典》第一千零九十三条至第一千一百零五条，收养需满足以下核心条件：
   

• 被收养人条件：
  
  • 丧失父母的孤儿；
    
  • 查找不到生父母的未成年人；
    
  • 生父母有特殊困难无力抚养的子女（需生父母双方共同送养，除非一方下落不明或死亡）。
    
• 送养人条件：
  
  • 孤儿的监护人；
    
  • 儿童福利机构；
    
  • 有特殊困难无力抚养子女的生父母（需双方同意，若一方不明或死亡需提供证明）。
    
• 收养人条件：
  
  • 无子女或仅有一名子女；
    
  • 有抚养、教育和保护能力；
    
  • 未患有医学上认为不应当收养子女的疾病；
    
  • 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
    
  • 年满三十周岁（无配偶者收养异性子女的，年龄差需超过四十周岁）。
    

1. 收养手续的办理流程
   

• 提交材料：
  
  • 收养申请书；
    
  • 收养人身份证明、婚姻状况证明、无犯罪记录证明、健康检查证明；
    
  • 送养人同意送养的书面意见（如生父母送养需双方签字，若一方下落不明需提供公证书或法院判决书）；
    
  • 被收养人同意书（若被收养人已满八周岁）；
    
  • 其他材料（如生父母有特殊困难的证明、孤儿监护证明等）。
    
• 登记程序：
  
  • 收养人向县级以上民政部门提出申请；
    
  • 民政部门审查材料并询问相关人员；
    
  • 符合条件的，办理收养登记，颁发《收养登记证》。
    

1. 关于“亲子同意书”的澄清
   

• 若被收养人是孤儿或儿童福利机构抚养的儿童，无需生父母同意；
  
• 若被收养人是生父母有特殊困难无力抚养的子女，需生父母双方共同签署送养同意书（若一方下落不明或死亡，需通过公证或法院程序确认）；
  
• 若被收养人已满八周岁，需本人签署同意被收养的书面意见。
  

建议：收养涉及法律程序复杂，建议提前咨询民政部门或律师，确保材料齐全、程序合法。若有具体问题，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况详细解答。