结论：摩托车闯红灯撞到正常行驶的汽车，即使摩托车驾驶人自己受了点小伤，摩托车驾驶人仍然可能需要赔偿汽车的相关损失。具体是否需要赔偿以及赔偿的范围，取决于事故责任划分和汽车的实际损失情况。
分析：
事故责任划分：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，闯红灯是严重的交通违法行为，摩托车驾驶人因此需承担事故的主要或全部责任。
- 汽车如果正常行驶，没有违反交通规则，那么汽车驾驶人在此事故中通常无责任或责任较小。
赔偿原则：
- 如果摩托车驾驶人被认定为事故责任方，那么根据法律规定，他需要赔偿因事故造成的对方（即汽车）的财产损失。
- 赔偿范围通常包括汽车的维修费用、因事故导致的贬值损失（如果适用）以及其他直接经济损失。
保险情况：
- 如果摩托车购买了交强险或商业三者险，那么保险公司将在保险限额内承担赔偿责任。但需要注意的是，保险赔偿通常有一定的限额，超出限额的部分仍需由摩托车驾驶人个人承担。
- 如果摩托车未购买保险或保险限额不足，那么摩托车驾驶人需要个人承担全部赔偿责任。
摩托车驾驶人自身受伤：
- 摩托车驾驶人自身受伤并不影响其对汽车损失的赔偿责任。即，即使摩托车驾驶人受伤，他仍需根据事故责任赔偿汽车的损失。
- 摩托车驾驶人自身的医疗费用等损失，如果汽车驾驶人无责任，则通常不由汽车驾驶人或其保险公司承担。摩托车驾驶人可以通过自己的医疗保险或寻求其他途径解决。
建议：
- 及时报警并保留证据：事故发生后，应立即报警并保留好现场照片、视频等证据，以便后续的事故责任认定和赔偿协商。
- 与保险公司沟通：如果摩托车购买了保险，应及时与保险公司沟通，了解保险赔偿的流程和范围。
- 协商或诉讼解决：根据事故责任和损失情况，与汽车驾驶人协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决争议。
特殊情况：
- 如果汽车驾驶人存在过错（如超速、未保持安全距离等），那么事故责任可能部分或全部由汽车驾驶人承担。但在此案例中，汽车是正常行驶，因此这种情况较为少见。
- 如果摩托车驾驶人因事故导致严重伤残或死亡，其家属或继承人可能需要在继承遗产的范围内承担赔偿责任（如果遗产不足以赔偿全部损失）。但这并不影响摩托车驾驶人（或其家属/继承人）对汽车损失的赔偿责任。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。