结论：在交通运输事故中，不算肇事逃逸的情形主要包括无知情下的驶离、紧急情况下的避险与救助、协商与报案的正当行为以及特殊情境下的合理离开。以下是对这些情形的详细解释：

1. 无知情下的驶离：

   • 未察觉事故发生：若当事人确实不知自己发生了交通事故而继续正常驾驶离开，不构成肇事逃逸。这通常要求有证据能证明其确实不知情，比如车内无明显碰撞震动感、行驶无异常等。例如，轻微的车辆剐蹭可能因声音较小而未被驾驶人察觉。

2. 紧急情况下的避险与救助：

   • 紧急避险：为躲避更危险的情况（如避免被追尾或前方突然出现障碍物），当事人驾车驶离现场寻求安全地带，事后及时向交管部门说明并提供证据，这不被视为逃逸。
   • 救助伤者且留下联系方式：发生事故后，当事人立即停车救助伤者（如送医抢救），并留下真实姓名、联系方式和车辆信息以便后续配合调查，这种情况也不认定为逃逸。

3. 协商与报案的正当行为：

   • 无争议协商后反悔：事故双方对事故事实无争议，已撤离现场自行协商解决并达成协议，随后一方反悔报案，这不被视为逃逸。
   • 抢救伤者后报案：当事人为及时抢救伤者而标明位置后驶离现场，并及时向警方报案说明情况，不构成逃逸。即使因惧怕与伤者亲属冲突而暂时离开，只要随后报警并说明情况，也不应认定为逃逸。
   • 送医筹款后返回：将伤者送往医院后，因筹措医疗费用需暂时离开，经伤者或其家属同意并留下真实信息，且按时返回，这不属于逃逸。

4. 特殊情境下的合理离开：

   • 受伤救治未报案：若行为人自身也因事故受伤需救治而离开现场，未能及时报案，通常不被视为逃逸。
   • 受威胁及时报案：因可能受到人身伤害而被迫离开现场，但随后及时报案的，不被认定为肇事逃逸。

法律背景与建议：

• 肇事逃逸的认定需综合考虑行为人的主观故意、客观行为及是否具备逃避法律追究的目的。交通管理部门和司法机关在进行判断时，会全面审查案件事实和证据，确保公正、准确地适用法律。
• 一旦发生交通事故，行为人应立即停车、保护现场、抢救受伤人员并报警处理，这是每位公民应尽的义务。切勿因一时慌乱或侥幸心理而选择逃逸，以免给自己和他人带来更大的伤害与损失。
• 若您对事故责任认定或肇事逃逸的认定有疑问，或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。