结论：在不知情的情况下无意碰车后离开，一般不被认定为交通肇事逃逸，但具体是否构成逃逸需结合实际情况和证据进行综合判断。以下从不同角度进行详细分析：
一、逃逸的定义与关键要素
逃逸是指在发生交通事故后，行为人明知发生了事故却故意离开现场，以逃避法律追究的行为。其核心在于行为人的主观故意和逃避法律责任的动机。因此，判断是否构成逃逸，关键在于行为人是否明知发生了事故，以及是否有逃避法律责任的故意。
二、不知情情况下的法律分析
确实不知情的情形：
- 如果驾车人确实在不知情的情况下碰到了其他车辆并离开，且能够提供充分证据（如监控录像、证人证言、行车记录仪记录等）证明自己当时并不知情，那么通常不会被认定为逃逸。
- 在这种情况下，虽然驾车人离开了现场，但由于缺乏主观上的故意，不符合逃逸的构成要件。
本应预见却疏忽的情形：
- 如果驾车人在特定情况下（如光线较暗、视线受阻、车辆剐蹭部位不明显等）本应预见到可能发生碰撞却因疏忽大意而未察觉，之后离开现场，则有可能被认定为逃逸。
- 这是因为驾车人作为道路使用者，有义务保持足够的警惕和注意力，以确保行车安全。如果因疏忽大意而未能预见事故的发生，可能被视为具有过失，进而构成逃逸。
三、实际判定中的考虑因素
在实际判定中，交警或法院会综合考虑以下因素来判断是否构成逃逸：
- 车辆碰撞的痕迹与程度：碰撞的严重程度、痕迹的位置和形态等可以提供关于驾驶人是否可能知情的线索。例如，如果碰撞导致车辆严重损坏或留下明显的痕迹，而驾驶人却声称不知情，这可能会引发对其陈述的质疑。
- 监控录像与证人证言：这些证据可以直接证明驾驶人的行为状态和反应，对于判断其是否知情至关重要。如果监控录像显示驾驶人在碰撞后未停车查看或未表现出任何异常反应，而证人证言也支持这一观点，那么驾驶人可能难以证明自己不知情。
- 驾车人的陈述与解释：驾车人对于事故经过的陈述和解释也是判定的重要依据，但需与其他证据相互印证。如果驾车人的陈述与其他证据存在矛盾或不合理之处，那么其陈述可能不会被采信。
四、法律后果与责任承担
不构成逃逸的情况：
- 如果驾车人被证实确实是在不知情的状态下离开现场，那么通常无需承担逃逸相关的加重处罚责任。
- 但仍需对交通事故造成的民事赔偿责任负责，如赔偿受损车辆的维修费用等合理损失。
构成逃逸的情况：
- 如果被认定为逃逸，驾车人将面临严厉的法律处罚，包括罚款、吊销驾驶证、行政拘留等。
- 若逃逸行为导致严重后果（如人员重伤、死亡等），还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
五、建议与应对措施
- 保持冷静与谨慎：在发生轻微交通事故后，即使未立即察觉也应尽量保持冷静，停车查看情况，确保没有造成人员伤亡或严重财产损失。
- 主动承担责任：如果后续得知自己不小心碰到了其他车辆，应主动返回现场并与对方车主联系，协商处理事宜，以避免不必要的法律纠纷。
- 保留证据：在发生事故后，应尽可能保留相关证据，如行车记录仪记录、现场照片、证人证言等，以便在需要时证明自己的清白。
总结：无意碰车不知情走了是否算逃逸，需根据具体情况和证据进行综合判断。作为驾车人，应时刻保持警惕和责任感，确保行车安全，并在发生事故时积极应对和处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。