您好，关于您提出的“没争议的自书遗嘱是否可以直接办理继承过户”的问题，这是一个涉及法律程序和遗产继承的重要问题，我会为您详细解答。
首先，需要明确的是，即使自书遗嘱没有争议，也不能直接凭此办理继承过户手续。这是因为遗嘱只是立遗嘱人的单方法律行为，它表明了立遗嘱人在去世后如何分配其遗产的意愿。然而，在遗嘱继承开始时，遗嘱受益人是否“够格”继承遗产，仍然需要进行一系列的法律审查和程序。
具体来说，办理继承过户手续需要核实以下几个方面：
遗嘱的有效性：需要确认这份自书遗嘱是否是立遗嘱人生前的最后一份有效遗嘱。因为立遗嘱人在生前有权利撤回、变更自己所立的遗嘱，所以必须确保所提交的遗嘱是最终有效的。
继承人的资格：需要核实遗嘱受益人是否存在丧失继承权的情形，如遗弃被继承人、虐待被继承人情节严重等。如果存在这些情形，即使立遗嘱人生前来不及“改口”，经利害关系人或者有关组织请求，人民法院也可以取消其接受遗产的权利。
“必留份”的保留：根据《民法典》的规定，遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。如果立遗嘱人死亡时，家庭成员中有这样的继承人，则必须为这样的继承人保留必要的遗产份额。
其他相关事项：还需要核实立遗嘱后，遗嘱人是否实施了与遗嘱内容相反的民事法律行为；遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人是否履行了相应的义务等等。
为了办理继承过户手续，您可以选择以下两种方式之一：
继承权公证：您可以前往公证处办理继承权公证手续。公证机构会根据您的申请，依照法律规定证明哪些人对被继承人的遗产享有继承权，并证明其继承活动真实、合法。最终确定的继承人可持继承权公证书到不动产登记机构直接办理不动产继承登记。
非公证继承：您也可以选择不经过公证机关公证，直接依据法律规定和相关程序进行遗产继承。在这种情况下，您需要向不动产登记机构提交所有继承人的身份证明、被继承人的死亡证明、全部法定继承人与被继承人的亲属关系表等材料，并共同到不动产登记机构查验遗嘱的有效性以及是否为最后一份遗嘱。不动产登记机构会就继承人是否齐全、遗嘱内容及真实性是否有异议等内容进行询问，并由全部相关人员签名确认。之后，会对拟登记的不动产登记事项在不动产登记机构门户网站上进行公告，公告期不少于15个工作日。公告期满无异议或者异议不成立的，申请登记事项记载于不动产登记簿，完成继承过户。
希望以上解答能够帮助您更好地理解继承过户的法律程序和要求。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。