结论：父母擅自为未成年子女报名考驾照的行为可能违法，具体需结合子女年龄及当地法律规定综合判断；若子女已成年，则父母行为不违法，但可能涉及道德或家庭关系层面的问题。

1. 若子女为未成年人
   根据《中华人民共和国民法典》第十九条，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为需由其法定代理人代理或经其法定代理人同意、追认。考驾照属于需本人自愿参与的民事行为，若子女明确拒绝，父母擅自报名可能侵犯其自主决定权。
   此外，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请机动车驾驶证的最低年龄为18周岁（部分车型如小型汽车需年满18周岁）。若子女未达法定年龄，父母报名行为本身因违反行政法规而无效，且可能面临交通管理部门不予受理或处罚的风险。

2. 若子女已成年
   根据《中华人民共和国民法典》第十八条，成年人为完全民事行为能力人，可独立实施民事法律行为。此时，父母无权代替子女作出考驾照的决定，但擅自报名行为本身不违法，仅可能因子女不同意导致合同无法履行（如驾校退款问题）。若父母通过欺骗、胁迫等手段迫使成年子女考驾照，则可能涉及侵犯人身自由权或构成其他违法行为，需结合具体情节判断。

建议：

• 若子女为未成年人且拒绝考驾照，父母应尊重其意愿，避免强制行为；
  
• 若子女已成年，父母可与其充分沟通，但最终决定权在子女本人；
  
• 若因报名产生纠纷（如驾校退款），可依据《民法典》合同编或消费者权益保护法主张权利。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律适用问题。