监护人确实可以是爷爷。根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，父母是未成年子女的法定监护人，这是首要且默认的安排。然而，在特定情况下，当父母无法履行监护职责时，监护人的角色可以由其他有监护能力的人按顺序担任。

具体来说，如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力，那么按照法律规定的顺序，第一顺序的监护人就是祖父母、外祖父母。这意味着，在父母无法担任监护人的情况下，爷爷（作为祖父母之一）是有资格并且按照法律顺序应当担任监护人的。

当然，如果爷爷也因为某些原因（如年老体弱、无监护能力等）无法担任监护人，那么监护人的角色会依次由兄、姐，以及其他愿意担任监护人的个人或者组织来担任，但后者需要经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。

此外，如果存在多个具有监护资格的人都愿意担任监护人，或者应当担任监护人的人认为自己不适合担任或认为其他具有监护资格的人更适合担任，那么可以通过协商、指定或申请法院指定等方式来确定最终的监护人。在这个过程中，居民委员会、村民委员会、民政部门或者人民法院会尊重被监护人的真实意愿，并按照最利于被监护人的原则来指定监护人。

综上所述，爷爷在特定情况下是可以成为未成年人的监护人的，这符合《中华人民共和国民法典》的相关规定。