结论：在特定条件下，可以执行被执行人实际控制的公司的财产，但需满足一定法律要件并遵循严格程序。以下从法律要件、执行程序、例外情形三个角度展开分析：
一、法律要件：需证明“实际控制”与“财产混同”
根据《公司法》第二十条及《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》（2020修正）第二十条，执行被执行人实际控制的公司财产需满足以下条件：
- 实际控制关系：需证明被执行人对目标公司存在实质控制（如通过股权代持、亲属关系、协议控制等方式实际支配公司决策）。
例：若被执行人通过亲属代持目标公司90%股权，且公司章程规定重大事项需经其书面同意，可认定存在实际控制。
- 财产混同：需证明被执行人与目标公司财产边界模糊（如资金混用、资产混同、财务账簿不分等）。
例：若目标公司账户长期为被执行人个人消费付款，或公司资产登记在被执行人名下，可主张财产混同。
法律依据：
- 《公司法》第二十条第三款：“公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。”
- 《变更追加规定》第二十条：“作为被执行人的一人有限责任公司，财产不足以清偿生效法律文书确定的债务，股东不能证明公司财产独立于自己的财产，申请执行人申请变更、追加该股东为被执行人，对公司债务承担连带责任的，人民法院应予支持。”（虽针对一人公司，但实践中可类推适用于实际控制场景）
二、执行程序：需通过“追加被执行人”或“债权人撤销权”实现
若满足上述要件，可通过以下两种程序执行目标公司财产：
- 追加被执行人程序：
- 申请执行人向执行法院提交书面申请，附证据证明实际控制关系及财产混同；
- 法院审查后裁定追加目标公司为被执行人，或直接执行其财产；
- 目标公司可提出执行异议，但需承担“财产独立”的举证责任。
流程依据：《变更追加规定》第二十条、第三十条。
- 债权人撤销权诉讼：
- 若被执行人通过无偿转让财产、低价交易等方式转移资产至目标公司，申请执行人可依据《民法典》第五百三十八条提起撤销权诉讼；
- 法院判决撤销转移行为后，可执行目标公司名下被撤销的财产。
例：被执行人将个人房产无偿过户至目标公司名下，债权人可主张撤销该过户行为并执行房产。
三、例外情形：以下情况不得执行目标公司财产
- 目标公司财产独立：若目标公司能证明财产与被执行人完全分离（如独立审计报告、完整财务账簿），则不得执行。
- 善意取得：若目标公司通过合法交易取得财产（如支付合理对价、不知情），可能构成善意取得，阻却执行。
- 程序瑕疵：若申请执行人未依法追加被执行人或提起撤销权诉讼，直接执行目标公司财产可能被裁定驳回。
实务建议
- 证据收集：重点收集股权结构、资金流水、交易合同、会议纪要等证据，证明实际控制与财产混同；
- 程序选择：根据目标公司性质（如是否为一人公司）选择最优程序（追加被执行人或撤销权诉讼）；
- 风险防范：若为目标公司股东或高管，需规范公司治理，避免个人财产与公司财产混同，降低被执行风险。
总结：执行被执行人实际控制的公司财产需以“实际控制+财产混同”为前提，通过追加被执行人或撤销权诉讼实现，且需严格遵循程序要件。如有具体案情或证据材料，可进一步向我咨询，我将结合细节提供针对性方案。