使用对方修建的公路，可能涉及以下几种协议类型，具体取决于双方的权利义务安排和实际使用情况：

1. 无偿使用协议
   如果对方允许你免费使用其修建的公路，且未对使用方式、期限、维护责任等作出明确约定，双方可能构成无偿使用关系。此时，你作为使用方需遵守对方提出的合理限制（如限载、限速等），但无需支付对价。若因使用导致公路损坏，可能需承担部分修复责任，具体需结合双方约定或公平原则判断。

2. 有偿使用协议（如租赁、许可使用）
   若对方要求你支付费用（如过路费、租金）以换取公路使用权，双方可能构成有偿使用关系。此时需明确：

   • 协议性质：是租赁合同（对方转移公路使用权）、许可使用合同（对方保留所有权，仅授权使用），还是其他类型？
     
   • 核心条款：费用标准、支付方式、使用期限、维护责任、违约责任等。
     
   • 法律风险：若未签订书面协议，可能因条款不明引发纠纷（如费用争议、使用范围争议）。

3. 合作共建或共享协议
   若公路由双方共同出资修建，或你通过投资、提供劳务等方式参与建设，后续使用可能涉及合作共享关系。此时需明确：

   • 权属分配：公路所有权归谁？双方是否按比例享有使用权？
     
   • 管理义务：维护、修缮责任如何分担？
     
   • 收益分配：若公路产生收益（如广告位出租），如何分配？

4. 相邻权或地役权关系
   若公路位于你的土地与公共道路之间，且对方修建公路是为了便利你的通行（如农村“必经之路”），可能涉及相邻权或地役权问题：

   • 相邻权：基于法律规定，你享有必要通行权，对方不得无故阻拦，但通常无需支付费用。
     
   • 地役权：若双方通过约定设立通行权（如支付费用换取更便利的通行条件），则需签订书面合同并办理登记（若涉及不动产）。

建议行动：

1. 梳理事实：明确公路的权属（谁所有/修建）、使用是否付费、双方是否有书面约定、使用目的（如生产生活必需还是商业用途）等。
   
2. 签订协议：无论何种关系，建议签订书面合同，明确权利义务，避免口头约定的模糊性。
   
3. 法律审查：若涉及重大利益（如长期使用、高额费用），可提供具体条款由我进一步分析合规性及风险点。
   

如有进一步细节（如公路位置、使用方式、是否付费等），可直接向我咨询，我会结合具体场景为你提供针对性建议。