结论：物权法（现《民法典》物权编）并未直接规定小区内停车可以停在一楼，具体能否停放需结合小区规划、物权归属及管理规约综合判断。以下从法律框架、物权归属、管理规约三个角度展开分析：

1. 法律框架：从《物权法》到《民法典》的衔接

• 原《物权法》第七十四条（现《民法典》第二百七十五条）规定：建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或出租等方式约定；占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，属业主共有。
• 关键点：法律未直接规定“停车位置”，而是通过“规划用途”和“物权归属”界定权利。若一楼区域属于规划车位或车库，且权属明确（如开发商所有或业主共有），则可依法停放；若属于专有部分（如一楼业主的私人庭院或室内车库），则需经权利人同意。

2. 物权归属：区分专有部分与共有部分

• 专有部分：若一楼区域属于业主专有（如独立车库、私人庭院），其他业主无权擅自停放，除非获得权利人许可。
• 共有部分：若一楼区域属于业主共有（如小区道路、公共绿地改造的车位），则全体业主共有，需通过业主大会决定使用方式（如分配、出租或共享），单个业主无权独占。
• 规划车位：若一楼区域在规划中明确为车位或车库，且未计入公摊面积，其权属通常归开发商所有，开发商可通过出售、出租等方式处分；若计入公摊，则属业主共有。

3. 管理规约：业主自治的补充规则

• 即使法律未明确禁止，小区可通过《管理规约》或《停车管理规定》限制停车位置（如禁止占用消防通道、绿化带或影响他人通行）。
• 示例：若规约约定“一楼区域仅限业主自用，不得对外出租停车”，则需遵守；若未约定，则需通过业主大会表决决定。

4. 实务建议：如何合法停车？

• 步骤一：确认停车区域权属（查看购房合同、规划图纸或物业公示）。
• 步骤二：若属共有部分，遵守业主大会决议；若属专有部分，需权利人同意。
• 步骤三：避免占用消防通道、人行道或影响他人通行，否则可能面临行政处罚或民事赔偿。

总结：小区内能否停在一楼，需以规划用途和物权归属为核心，结合管理规约综合判断。若涉及纠纷，建议提供具体场景（如规划图纸、权属证明）进一步分析。如有疑问，可直接向我咨询具体案例。