在提交商标续展委托时，为确保身份证复印件的安全，建议采取以下措施：

1. 标注用途与有效期：在身份证复印件上明确标注“仅供商标续展使用，他用无效”及“有效期至XXXX年XX月XX日”。这样，即使复印件被不慎泄露或滥用，也能有效限制其使用范围和时效，降低风险。

2. 选择可信赖的代理机构：确保你委托的商标代理机构具有良好的信誉和专业的服务记录。在提交前，可以通过查询其官方网站、客户评价或行业认证等方式进行核实。与代理机构签订正式的委托合同，明确双方的权利义务，特别是关于个人信息保护和保密的条款。

3. 使用加密传输方式：如果通过电子邮件或在线平台提交身份证复印件，务必使用加密的传输方式，如使用支持SSL/TLS协议的邮箱服务或安全的文件传输平台。避免在公共网络或不安全的Wi-Fi环境下传输敏感信息。

4. 保留提交记录与证据：在提交身份证复印件后，保留好相关的提交记录，如邮件发送记录、在线提交确认页面截图等。这些证据可以在后续出现纠纷时，作为你已履行相关义务的证明。

5. 定期监控与查询：提交商标续展申请后，定期通过商标局的官方网站或其他正规渠道查询申请进度和状态。如果发现异常情况，如未经授权的商标使用或转让等，立即采取法律措施进行维权。

6. 考虑使用电子身份证或数字签名：如果条件允许，可以考虑使用电子身份证或数字签名等更安全的身份验证方式。这些方式通常具有更高的安全性和便捷性，能有效减少身份证复印件的泄露风险。

额外提醒：在任何情况下，都不要轻易将身份证原件或复印件交给不可信的人或机构。如果对某个代理机构或个人的身份或信誉存在疑虑，务必进行进一步的核实和调查。如有任何关于商标续展或个人信息保护的法律问题，欢迎直接向我咨询。