结论：

1. 取得谅解书并不必然免除刑事强制措施（如关押），但可能成为量刑时从轻、减轻处罚的情节，甚至可能影响是否适用缓刑。
   
2. 是否关押需结合案件具体情况（如事故责任、主观过错、社会危害性等）综合判断，谅解书仅是其中一个考量因素。

详细分析：

一、谅解书的法律性质与作用

根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，谅解书是犯罪嫌疑人、被告人通过赔偿损失、赔礼道歉等方式取得被害人或其家属谅解的书面文件，属于量刑情节中的“被害人谅解”。其作用主要体现在：

1. 量刑从宽：根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，取得被害人谅解的，可减少基准刑的20%以下；犯罪情节轻微的，可减少基准刑的20%-50%。
   
2. 缓刑适用：若符合缓刑条件（如犯罪情节较轻、有悔罪表现、无再犯危险等），谅解书可能增加适用缓刑的可能性。
   
3. 强制措施调整：在侦查或审查起诉阶段，谅解书可能成为变更强制措施（如取保候审）的参考因素，但不直接决定是否关押。

二、是否关押的核心判断标准

是否对犯罪嫌疑人采取关押措施（如刑事拘留、逮捕），需根据《刑事诉讼法》第81条规定的“逮捕条件”综合判断，主要包括：

1. 证据条件：有证据证明有犯罪事实；
   
2. 刑罚条件：可能判处徒刑以上刑罚；
   
3. 社会危险性条件：存在以下情形之一：
   
   • 可能实施新的犯罪；
     
   • 有危害国家安全、公共安全或社会秩序的现实危险；
     
   • 可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或串供；
     
   • 可能对被害人、举报人、控告人打击报复；
     
   • 企图自杀或逃跑。
     

谅解书仅能间接影响社会危险性评估（如通过赔偿、道歉降低再犯风险），但无法直接推翻上述条件。例如：

• 若事故系因严重违反交通法规（如醉驾、超速）导致，且犯罪嫌疑人无悔罪表现，即使取得谅解书，仍可能被逮捕；
  
• 若事故系过失（如疏忽观察）且犯罪嫌疑人积极赔偿、认罪认罚，谅解书可能成为取保候审或缓刑的依据。

三、实务中的处理流程

1. 侦查阶段：公安机关根据事故责任认定、犯罪嫌疑人态度等决定是否刑事拘留；若符合逮捕条件，会提请检察院批准逮捕。此时，谅解书可作为“社会危险性较低”的证据提交，争取取保候审。
   
2. 审查起诉阶段：检察院可依据谅解书、犯罪情节等作出不起诉决定（如情节轻微），或提出从宽量刑建议。
   
3. 审判阶段：法院在量刑时会综合考虑谅解书、赔偿情况、认罪态度等，决定是否从宽处罚或适用缓刑。

建议：

1. 及时取得谅解书：事故发生后，应尽快与被害人家属协商赔偿，争取书面谅解，并保留赔偿凭证、沟通记录等证据。
   
2. 配合调查与认罪认罚：主动配合公安机关调查，如实供述事实，签署《认罪认罚具结书》，以争取从宽处理。
   
3. 申请变更强制措施：若被刑事拘留或逮捕，可委托律师提交取保候审申请，强调谅解书、悔罪表现及无社会危险性。
   

如有进一步疑问（如具体案件中的责任划分、赔偿标准等），可直接向我咨询，我会结合案件细节为您详细分析。