结论前置：
- 不可以未经债务人同意私自拿取其财物作为抵押。任何单位和个人都不得非法私自扣押他人财产追索债务，这是法律明确规定的。
详细分析：
一、合法抵押的条件与程序
若您希望以债务人的财物作为抵押来保障自己的债权，必须遵循以下合法条件与程序：
- 协商一致：您需要与债务人进行协商，并达成一致意见，同意以债务人的特定财产作为债务履行的担保。
- 书面合同：根据《中华人民共和国民法典》的规定，设立抵押权应当采用书面形式订立抵押合同。合同中应明确被担保债权的种类和数额、债务人履行债务的期限、抵押财产的名称和数量等关键条款。
- 法定登记：如果法律要求办理抵押登记手续，如房地产抵押，则必须依法完成相关登记，以确保抵押的合法有效。
- 优先受偿权：在债务人不履行到期债务时，您作为抵押权人不能直接取得抵押财产的所有权，而只能依法就抵押财产优先受偿。
二、非法行为的后果
如果您未经债务人同意，私自扣押或处置其财产，可能面临以下法律后果：
- 侵权行为：您的行为可能构成对债务人财产所有权的侵犯，需要承担侵权责任，包括赔偿债务人因此遭受的损失。
- 治安或刑事责任：根据相关法律法规，采取非法手段追索债务的行为，如暴力、胁迫等，不仅无效，还可能涉嫌治安违法行为甚至刑事犯罪，如抢劫罪、敲诈勒索罪等。
三、合法的维权途径
面对债务人欠钱不还的情况，您应通过以下合法途径来维护自己的权益：
- 友好协商：首先尝试与债务人进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。
- 法律诉讼：若协商无果，您可以向人民法院提起诉讼，要求债务人履行还款义务。在诉讼过程中，您可以申请财产保全措施，以防止债务人转移财产。
- 强制执行：在获得法院判决后，如果债务人仍不履行还款义务，您可以申请强制执行。法院将对债务人的财产进行查封、扣押或拍卖等处理，以实现您的债权。
最后建议：
在处理债务债权问题时，请务必遵循法律法规的规定，不要采取非法手段来维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。