结论：姥爷是否有权分配妈妈的死亡抚慰金，需根据具体情况综合判断，并非绝对有权或无权。以下从多个角度进行分析：

一、死亡抚慰金的性质与分配原则

死亡抚慰金，本质上是对死者近亲属因受害人死亡所遭受的精神痛苦和生活资源减少的补偿，它具有人身专属性，并不属于死者的遗产。在分配时，虽然不直接按照遗产继承的规则处理，但司法实践中通常会参照《民法典》中关于遗产法定继承的原则，并兼顾实际情况进行灵活处理。

二、姥爷参与分配的具体条件

1. 近亲属关系：姥爷作为死者的父母（假设妈妈是姥爷的女儿），属于第一顺序的近亲属，在一般情况下是有权参与分配的。但具体是否分配以及分配的比例，还需考虑其他因素。

2. 共同生活与经济依赖：

   • 如果姥爷与妈妈生前共同生活，且经济上对妈妈有较高的依赖程度，那么姥爷在分配死亡抚慰金时可能会获得较多的份额。
   • 如果姥爷并未与妈妈共同生活，但经济上仍然依赖妈妈，或者妈妈生前对姥爷有较多的赡养义务，姥爷同样有权参与分配。

3. 缺乏劳动能力与生活来源：

   • 如果姥爷缺乏劳动能力又无其他生活来源，即使未与妈妈共同生活，也有权参与分配，并且在分配时可能会得到适当的照顾。

4. 其他情况：

   • 如果姥爷有其他稳定的生活来源，且经济上对妈妈没有依赖，那么姥爷可能无法直接参与分配，或者在分配中所占比例会相对较低。

三、分配方式的灵活性

1. 协商确定：具体的分配比例通常由继承人之间协商确定。在这个过程中，应充分考虑各方的实际情况和需求，以及姥爷与妈妈之间的亲密程度、经济依赖程度等因素。

2. 法院裁决：如果协商不成，可以向法院提起诉讼。法院在裁决时会综合考虑各种因素，包括姥爷的年龄、健康状况、经济状况以及与妈妈的关系等，以确保分配的公平性和合理性。

四、实际操作建议

1. 收集证据：在协商或诉讼过程中，姥爷应尽可能收集与妈妈生前共同生活、经济依赖等方面的证据，以支持自己的分配请求。

2. 寻求专业帮助：鉴于死亡抚慰金分配的复杂性和专业性，姥爷在实际操作中可以寻求我的专业帮助，以确保自己的权益得到充分保障。

总结：姥爷是否有权分配妈妈的死亡抚慰金，需根据具体情况综合判断。在分配过程中，应遵循公平、合理、合法的原则，充分考虑各方的实际情况和需求。如果姥爷对此有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。