针对您提出的“担保时间过了，担保人怎样取消担保”的问题，这确实是一个涉及法律条款和具体操作流程的复杂问题。以下是我为您详细梳理的合法且有效的取消担保的途径：
一、担保期限届满的自动解除
首先，您需要确认担保合同中约定的或法律规定的保证期间是否已经届满。对于一般保证和连带责任保证，若在保证期间内，债权人未对债务人提起诉讼、申请仲裁或要求保证人承担责任，则保证期间届满后，您的保证责任将自动免除。这是法律赋予担保人的一种保护机制，确保担保人在一定期限后不再承担无限期的担保责任。
二、经债权人同意的取消方式
如果担保期限尚未届满，但您希望提前取消担保，那么您需要与债权人进行协商，并争取获得债权人的同意。具体方式包括：
协商一致解除：
- 您可以与债权人、债务人三方进行协商，就解除担保事宜达成一致意见，并签订书面解除协议。一旦协议生效，您的担保关系即告解除。这通常适用于债务人提前清偿债务，或债权人基于某种考虑同意免除您的担保责任的情况。
债务转移并获债权人书面同意：
- 如果债务人希望将债务转移给第三方，并且您也同意这一安排，那么您需要确保债权人书面同意新的债务人承担原债务，并明确表示不再要求您承担责任。根据《民法典》的规定，未经您书面同意，债权人允许债务转移的，您将免责。
三、其他可能的情况
除了上述两种情况外，还有一些其他可能导致您取消担保的情形：
主合同无效导致的担保合同无效：
- 如果主合同因违反法律法规强制性规定而被认定无效，那么作为从合同的担保合同通常也无效。在这种情况下，您无需承担担保责任。但需要注意的是，如果您对主合同无效有过错，可能仍需承担一定的民事责任。
法定撤销情形的应用：
- 如果存在法定的可撤销担保合同情形（如重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等），您可以向法院或仲裁机构申请撤销担保合同。但行使撤销权需要在知道或应当知道撤销事由之日起一年内提出。
四、建议与注意事项
在处理取消担保的问题时，我建议您注意以下几点：
仔细阅读担保合同条款：
- 了解其中关于解除或终止担保的条款，并按规定操作。这有助于您明确自己的权利和义务，避免不必要的纠纷。
保留好相关证据：
- 无论是与债权人协商解除担保，还是债务人提前清偿债务，都务必保留好相关证据，如书面协议、还款凭证等。这些证据将在未来可能发生的纠纷中起到关键作用。
寻求专业法律帮助：
- 如果您对取消担保的流程或法律条款存在疑问，或者遇到复杂情况无法自行处理，建议咨询专业律师以获取准确的法律意见和指导。
综上所述，取消担保并非易事，需要综合考虑多种因素并遵循相关法律法规。在处理此类问题时，请保持冷静理性，确保自己的权益得到妥善保护。