结论前置：子公司犯错，主公司（母公司）一般情况下不直接承担责任，但在特定情形下，如参与犯罪、监管失职、人格混同或作为股东存在不当行为时，主公司可能需要承担相应的法律责任。

一、子公司与主公司的法律地位及一般原则

根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，子公司具有独立的法人资格，依法独立承担民事责任。这意味着子公司是独立于主公司的法律实体，拥有自己的财产和权利，能够以自己的名义从事民事活动并承担由此产生的法律责任。因此，在一般情况下，子公司犯错，主公司无需直接承担责任。

二、特殊情形下主公司可能承担的责任

1. 主公司参与子公司犯罪行为：

   • 如果主公司参与、组织、策划或教唆子公司实施犯罪行为，那么主公司将作为共同犯罪主体承担相应的刑事责任。例如，主公司指示子公司进行非法排污以降低生产成本，此时主公司与子公司构成共同犯罪，均需受到刑事处罚。

2. 主公司对子公司监管严重失职：

   • 在某些特定行业，如食品药品行业，法律对企业的监管义务有明确规定。若主公司作为子公司的控股股东或实际控制人，对子公司负有监管责任，但却严重疏于监管，导致子公司实施犯罪行为并造成严重后果，主公司可能因未尽到监管义务而承担一定的法律责任。例如，子公司违规生产销售不合格产品，而主公司在知晓子公司生产流程存在重大安全隐患时，未采取有效措施加以纠正，这种情况下主公司可能要承担相应责任。

3. 人格混同情况：

   • 当子公司与主公司之间出现人格混同，即财产、业务、人员等方面界限模糊，无法清晰区分时，可能导致主公司需为子公司的犯罪行为负责。例如，子公司的资金随意与主公司资金混同使用，子公司的经营决策完全由主公司操控。在这种情况下，子公司的独立法人地位可能被否定，主公司需承担相应责任。不过，认定人格混同需要严格依据证据和法律规定进行判断。

4. 主公司作为股东的不当行为：

   • 如果主公司作为子公司的股东，未履行出资义务或者滥用股东权利，损害子公司债权人利益的，主公司应当在未履行出资的范围内或者因其行为给子公司造成的损失范围内承担责任。这种责任属于民事责任范畴，但与子公司的刑事责任问题相关联时，也可能影响主公司的整体法律责任评估。

三、实际案例与法律建议

• 实际案例：假设某主公司控股的子公司因违规排放污染物被环保部门查处，并面临刑事处罚。若主公司并未参与子公司的违规行为，且对子公司的日常经营监管到位，那么主公司通常无需直接承担责任。然而，如果主公司不仅知晓子公司的违规行为，还为其提供资金支持或掩盖证据，那么主公司可能构成共同犯罪，需承担相应的刑事责任。

• 法律建议：为了避免不必要的法律风险，主公司应加强对子公司的监管，确保子公司的经营活动符合法律法规的要求。同时，主公司应建立健全的内部控制制度，防止子公司与主公司之间出现人格混同的情况。此外，主公司作为子公司的股东，应依法履行出资义务，不得滥用股东权利损害子公司或第三方的利益。

综上所述，子公司犯错时，主公司是否需要承担责任取决于多种因素。在实际操作中，应严格区分刑事责任和民事责任，并根据具体的法律关系和案件事实进行综合评估。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。