车辆违停的认定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关规定，以下是对车辆违停认定的详细解释：

一、违停的基本定义

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放。若机动车在禁止停车的路段、未按照交通标志标线指示停放，或者占用人行道（除依法施划的停车泊位外）等，均可能构成违停。

二、违停的认定标准

1. 非严管路段违停：

   • 在非严管路段，若机动车违停，交通管理部门通常会通过交管“12123”手机APP发送提示信息，或者根据机动车登记信息中的联系方式通过电话、短信等方式通知机动车所有人或管理人，责令其立即驶离。
   • 若通知10分钟后未驶离，则记录违法停车信息，违法时间记录为通知10分钟后采集违法停车信息的时间。
   • 若未备案有效联系方式或因当事人其他原因导致无法通知，且在发现违法停车后10分钟未驶离的，同样记录违法停车信息。

2. 严管路段及特殊情形违停：

   • 在城市快速路或严格管理路段违停。
   • 压占人行横道、网状线违停。
   • 违停造成车辆缓行或拥堵。
   • 违停造成交通事故。
   • 对于上述情形，交通管理部门可以在提醒纠正的同时予以处罚。

3. 限制时长停车泊位违停：

   • 若机动车在限制时长停车泊位超过规定时长停车，同样构成违停，并记录违法停车信息。

三、违停的采集与证据

• 交通管理部门通过交通技术监控设备查处违停行为时，应记录不少于2张图片，以证明违停事实。
• 图片应包括机动车前部或后部全貌的全景特征、周围环境特征、交通违法地点、违法时间、号牌号码、车辆类型等信息。
• 对于严管路段或特殊情形的违停，图片拍摄时间可能不受10分钟限制，但需符合相关采集标准。

四、违停的处罚

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，违停行为可处二十元以上二百元以下罚款。
• 在某些情况下，如半年内未发生交通违法的首违，可能给予警告处罚。
• 若因违停导致交通拥堵或事故，处罚可能更为严厉。

五、特殊说明

• 公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。
• 若因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏，应依法承担补偿责任。

综上所述，车辆违停的认定主要依据交通法规、违停路段类型、违停情形以及采集的证据等因素。为避免违停，建议驾驶员在停车时务必遵守交通标志标线的指示，选择合法停车地点，并留意停车时长限制。