肇事车辆责任的认定是一个综合考量多方面因素的过程，以下是对此问题的全面解析：
一、认定的依据与主体
- 依据：主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》以及《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规。这些法规明确了交通行为的规则和要求，是判断当事人是否存在过错及过错程度的基本准则。
- 主体：由公安机关交通管理部门负责。他们会根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，制作交通事故认定书，作为责任认定的官方文件。
二、认定的原则
- 行为责任原则：若当事人对某起交通事故负有责任，则必定因其行为引起。未实施行为的当事人不负事故责任。例如，合法停放的车辆被失控车辆撞击，停放者无责任。
- 因果关系原则：
- 当事人存在违法行为不一定必然负责任，还需看违法行为与损害结果之间是否存在因果关系。
- 交通事故中的因果关系包括独立因果关系、综合因果关系和参与因果关系。例如，车辆制动故障导致追尾，制动故障与事故有直接因果关系。
- 路权原则：即各行其道原则。车辆、行人应遵守交通信号或交通警察指挥通行；在无交通信号的道路上，应确保安全、畅通。闯红灯等违反路权原则的行为，往往被认定为主要或全部责任。
- 安全原则：
- 合理避让原则：交通参与者在享受通行权利时，如遇他人侵犯己方合法通行权，必须合理避让。
- 合理操作原则：为保证交通安全，应杜绝可能存在危险隐患的行为。若实施此类行为并造成事故，应负相应责任。例如，在狭窄路段超速行驶且未给对向车辆足够避让空间的一方需承担责任。
三、认定的程序
- 现场调查：交通管理部门接警后立即派员赶赴现场，进行现场勘查、收集证据，并询问当事人和证人。
- 检验鉴定：如需要，对事故车辆、当事人的生理和精神状况等进行检验、鉴定，并在规定期限内完成。
- 制作认定书：公安机关交通管理部门应在现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。对于逃逸案件，在查获后十日内制作；涉及检验、鉴定的，在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作。
四、责任的具体划分
- 全部责任和无责任：一方当事人过错导致事故的，承担全部责任；另一方无过错的，无责任。如闯红灯方与正常行驶方碰撞，闯红灯方全责。
- 主要责任和次要责任：双方均有过错且共同导致事故的，根据其行为对事故发生的作用及过错严重程度分别承担主要和次要责任。如左转车辆未让行直行车辆，但直行车辆超速，左转车辆可能负主要责任，直行车辆负次要责任。
- 同等责任：双方过错程度相当，对事故发生作用基本相当的，承担同等责任。如无交通信号路口两车同时进入发生碰撞，双方均观察不周，可能被认定为同等责任。
- 无法认定责任：若事故基本事实无法查清、成因无法判定，公安机关交通管理部门将出具道路交通事故证明，载明相关情况，并告知当事人申请复核、调解和提起民事诉讼的权利及期限。
五、其他影响因素
在责任认定过程中，还需综合考虑以下因素：
- 当事人的违章行为及其与事故发生的直接因果关系。
- 违章行为在事故中的作用大小。
- 当事人是否逃逸或故意破坏、伪造现场、毁灭证据。
- 双方车辆的行驶速度、道路状况、天气情况等可能对事故发生和责任认定产生影响的因素。
六、对责任认定结果不服的救济途径
当事人对道路交通事故认定或出具的道路交通事故证明有异议的，可在认定书或证明送达之日起三日内提出书面复核申请。逾期提交不予受理，复核以一次为限。复核申请应载明复核请求、理由及主要证据。
在实际操作中，交通肇事责任的认定是一个复杂而细致的过程，需要根据具体情况进行客观、公正的分析和判断。如果你或你身边的人遇到了交通事故责任认定的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律分析和建议。