结论：一般情况下，自己的手机掉在别人车上再从别人车上拿回来，并不犯法。但具体是否违法，还需根据拿回手机的方式、对方是否知情及同意等因素综合判断。
分析说明：
手机属于个人财产：
- 手机作为您的个人物品，您对其享有所有权。当手机不慎掉落在他人车上时，您仍然保留对该手机的所有权。
拿回手机的方式是关键：
- 和平拿回：如果您能够与车主沟通，并得到对方的同意后和平拿回手机，那么这种行为是完全合法的，不构成任何犯罪或侵权。
- 秘密拿回：如果您在车主不知情的情况下，秘密进入车辆拿回手机，虽然从道德层面可能不太恰当，但通常也不构成犯罪。不过，如果车辆是锁着的，您强行进入可能涉及破坏他人财物或非法侵入等违法行为，这取决于具体情境和法律规定。
- 强行拿回：如果您在车主拒绝归还手机的情况下，采取暴力或威胁等手段强行拿回，那么这种行为可能构成抢劫或抢夺等犯罪行为，将受到法律的制裁。
对方是否知情及同意：
- 如果车主知道手机是您的，并同意您拿回，那么整个过程就是合法且和谐的。
- 如果车主不知道手机是您的，或者知道但拒绝归还，您就需要通过合法途径（如报警、协商等）来解决问题，而不能擅自采取行动。
特殊场景：
- 车辆处于公共场所且未上锁：在这种情况下，如果您能够确认手机是自己的，并且拿回手机的行为不会对车辆或他人造成损害，那么这种行为通常是被允许的。但为了避免不必要的麻烦，建议您最好还是与车主沟通后再拿回。
- 车辆处于私人场所或已上锁：在这种情况下，您擅自进入车辆拿回手机可能涉及非法侵入或破坏他人财物等违法行为。因此，建议您先与车主沟通，或者通过报警等合法途径来解决问题。
行动建议：
- 与车主沟通：首先尝试与车主沟通，说明情况并请求对方归还手机。这是最直接且合法的方式。
- 报警处理：如果车主拒绝归还或无法联系到车主，您可以考虑报警处理。警方会协助您找回手机，并依法处理相关事宜。
- 保留证据：在整个过程中，建议您保留好相关证据（如手机掉落的位置、与车主的沟通记录等），以便在需要时证明自己的权益。
法律后果：
- 如果您采取合法方式拿回手机，通常不会承担任何法律后果。
- 如果您擅自采取行动（如强行进入车辆、使用暴力等），可能面临刑事指控或民事赔偿等法律后果。
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