当二审调解成功后当事人未履行相应义务时，您可以采取以下一系列措施来维护自身的合法权益。

一、优先尝试友好沟通协商

在采取法律手段之前，我建议您首先尝试与对方进行友好沟通，了解其不履行调解协议的具体原因。有时候，对方可能由于误解、疏忽或实际困难而暂时无法履行。通过沟通，您可以尝试解决这些障碍，促使对方主动履行义务。这种方式不仅成本较低，而且有助于维护双方的关系，避免进一步的法律纠纷。

二、根据调解协议性质申请强制执行

如果沟通无果，您需要根据调解协议的性质来采取相应的法律措施。

1. 如果调解协议是在人民法院主持下达成的（即调解书）：

   • 调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力，等同于判决书，具备强制执行力。
   • 您可以在调解书规定的履行期限届满后，向作出调解书的法院申请强制执行。
   • 申请强制执行时，您需要准备强制执行申请书、生效的调解书原件、双方身份信息材料等。
   • 法院审查申请材料后，符合条件的将受理并执行，可采取查询、冻结、划拨存款，扣留、提取收入，查封、扣押、拍卖、变卖财产等多种强制措施。

2. 如果调解协议是在人民调解委员会等组织主持下达成的：

   • 调解协议生效后三十日内，双方可以向基层法院申请司法确认。经法院确认后的调解协议具有强制执行力。
   • 如果调解协议未经司法确认且对方不履行，您可以依据调解协议向法院提起诉讼。
   • 诉讼过程中，您需要提供证据证明调解协议及对方未履行的事实。法院审理后作出判决，如对方仍不履行，您可以申请强制执行。

三、在执行过程中提出书面异议

在执行过程中，如果您认为执行行为违反法律规定，可以根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，向负责执行的人民法院提出书面异议。法院将在收到书面异议之日起十五日内进行审查，并根据审查结果作出相应裁定。

四、寻求其他救济途径

如果在执行过程中遇到特殊情况，如执行法院消极执行或对方提出不合理的执行异议，您可以根据具体情况采取以下措施：

• 向上级法院申请执行监督，要求上级法院督促执行法院依法履行职责。
• 按照法定程序对执行异议进行答辩和应对，以维护自身合法权益。

五、提供财产线索以协助执行

在申请强制执行时，您应尽可能提供对方的财产线索，如银行账号信息、房产信息、车辆登记信息等。这有助于法院能够顺利执行，加快执行进程，提高执行效率。

总结与建议：

综上所述，当二审调解成功后当事人未履行时，您应积极采取法律手段维护自身权益。优先尝试沟通协商，若无果则及时根据调解协议的性质申请强制执行或提起诉讼。在执行过程中，关注执行行为的合法性，如有异议应及时提出。同时，提供财产线索以协助法院执行，提高执行效率。通过这些措施，您可以有效地保障自己的合法权益得到实现。