偷拿别人的货物是否犯法，这确实需要根据具体情况来判断，但通常情况下，未经允许擅自拿取他人货物是违法的行为。以下是对不同情形的详细分析：
一、不构成违法犯罪的情况
数额较小且不构成多次盗窃等情形：
- 如果偷拿的货物数额较小，未达到当地刑法规定的盗窃罪立案追诉标准（通常为一千元至三千元以上，具体数额由各省、自治区、直辖市根据经济发展状况和社会治安状况确定），且不存在多次盗窃（一般指两年内盗窃三次以上）、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等特殊情形，那么这种行为一般不构成犯罪，而是属于违反治安管理的行为。按照《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，此类行为会受到相应的治安处罚，如警告、罚款或拘留等。
具有特定关系且获得谅解：
- 在某些特殊情况下，如亲属、朋友之间因临时需要而未经同意拿走货物，事后及时告知并获得了货物所有人的谅解，且没有造成严重后果的，这种行为通常不被认定为违法犯罪。但这种情况较为特殊，且需要满足多个条件，一般不建议采取此类行为。
二、构成违法犯罪的情况
达到盗窃罪立案标准：
- 当偷拿他人货物的价值达到当地刑法规定的“数额较大”标准，或者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等特殊情形时，就构成了盗窃罪。此时，行为人将面临法律的制裁，可能会被判处有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金。如果盗窃数额特别巨大或有其他特别严重情节，甚至可能被判处无期徒刑，并没收财产。
以特殊手段盗窃特定货物：
- 如果偷拿的是某些特定货物，如枪支、弹药、爆炸物等危险物质，无论数额多少，都可能构成其他严重的犯罪，如盗窃枪支罪。这是因为，这些特定货物具有极高的社会危害性和危险性，对其的非法占有和处置将严重威胁公共安全和社会秩序。
三、法律建议
- 尊重他人财产权：在日常生活中，我们应严格遵守法律法规，尊重他人的财产权，不要随意偷拿他人的货物。
- 及时归还并道歉：如果不慎误拿了他人货物，应及时归还并道歉，以避免不必要的法律纠纷。
- 寻求法律帮助：如果涉及盗窃等违法行为，建议及时咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地了解自己的权利和义务，避免不必要的法律风险。
总结：偷拿别人的货物是否犯法，取决于多个因素，包括偷拿的货物数额、是否存在特殊情形以及所偷拿的货物性质等。因此，我们应严格遵守法律法规，尊重他人的财产权，不要随意偷拿他人的货物。如有任何法律问题或疑虑，欢迎直接向我咨询。