结论：在大多数情况下，子女欠钱父母并没有法律上的义务来偿还。但存在一些特殊情形，需根据具体情况分析。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则
独立民事主体原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女是具有完全民事行为能力的独立个体，应自行承担民事责任。这意味着，子女所欠的债务应由其个人负责偿还，与父母无关。
- 债权债务关系具有相对性，即债权人只能向债务人主张权利，而不能随意要求与债务人有关联的第三方（如父母）承担责任。除非父母自愿为子女的债务提供担保或共同借款，否则他们无需承担还款责任。
合同相对性原理：
- 借款合同是借款人与贷款人之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。根据合同相对性原理，只有合同当事人才能享有合同规定的权利，并承担该合同规定的义务。因此，子女欠下的债务，债权人只能向子女本人主张债权。
二、特殊情形下的责任划分
未成年子女债务：
- 如果子女是未成年人，且因侵权行为（如打伤他人）产生赔偿债务，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条，监护人（通常是父母）需承担侵权责任。但这种情况下，父母的责任是基于监护职责，而非直接替子女偿还债务。对于未成年人的非侵权性债务（如合同债务），一般也由其财产先行偿付，不足部分由监护人适当补偿，但这并非严格意义上的“代还”。
- 例如，未成年人损坏他人贵重物品，父母作为监护人需承担赔偿责任，但这是基于监护责任，而非直接偿还子女的债务。
子女继承父母遗产：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，如果子女继承了父母的遗产，那么同时也需要在继承遗产的范围内对父母生前所欠债务承担清偿责任。继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
- 例如，子女继承了价值50万元的遗产，而父母生前有30万元债务，子女就应当在这50万元遗产范围内偿还30万元债务；若遗产价值仅10万元，则子女最多只需偿还10万元债务，超出部分无需用自己的财产偿还。
父母提供担保：
- 如果父母为子女的债务提供了担保，如保证、抵押、质押等担保方式，那么在子女无法按时偿还债务时，债权人可以依据担保合同的约定，要求父母按照担保责任的范围承担相应的偿还责任。
三、建议与注意事项
- 明确债务性质：在处理子女债务问题时，首先要明确债务的性质和来源，判断是否属于上述特殊情形。
- 保护合法权益：如果父母被要求承担子女的债务责任，应仔细审查相关法律规定和合同条款，确保自己的合法权益得到保护。
- 咨询专业律师：虽然我已经提供了详细的法律分析，但每个案件的具体情况可能有所不同。如果遇到复杂的债务问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。
综上所述，子女欠钱父母是否有义务偿还，需根据子女的民事行为能力、是否造成他人损害、是否存在继承关系以及是否存在家庭共同债务或担保等特殊情况来综合判断。在处理相关问题时，应遵循法律法规，并咨询专业律师以确保合法权益得到保护。