借出车辆发生事故时，责任承担需根据具体情况分析，主要涉及车辆所有人（出借人）、借用人及保险公司三方。以下是对此问题的详细解答：
一、一般情况下的责任划分
保险公司的责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，无论事故责任在谁，首先由承保机动车强制保险的保险人在责任限额内赔偿。若事故涉及多辆机动车，各保险公司在各自责任限额内平均赔偿；不足部分按过错比例分担。这意味着，如果车辆已经投保了交强险，那么保险公司将在其责任限额内首先承担赔偿责任。
借用人的责任：
- 若借用人有合法驾驶资格且无重大过失（如酒驾、毒驾等），通常由借用人承担赔偿责任。例如，借用人正常行驶中因操作不当引发事故，需自行承担超出保险范围的损失。这是因为借用人作为车辆的实际控制者，在驾驶过程中负有确保行车安全的义务。
所有人的责任：
- 所有人仅在存在过错时承担责任。例如明知车辆刹车失灵仍出借，或借用人无驾驶资格却未核实，此时所有人需与借用人共同担责。根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
二、特殊情况下的责任认定
所有人无过错的情形：
- 当所有人已尽到合理审查义务（如核实驾驶证、确保车辆安全）且不存在其他过错时，不承担赔偿责任。例如借用人隐瞒酒驾事实借车后发生事故，所有人无需担责。
非法转借或租赁导致的责任：
- 借用人擅自将车辆转借给无资质第三人导致事故的，转借人与实际驾驶人承担连带赔偿责任。例如甲将车借给乙，乙又转借给无证的丙，丙肇事时甲、乙均需担责。
套牌或报废车辆的特殊规定：
- 出借套牌车或报废车的，所有人与借用人对事故损害承担连带责任。例如使用伪造号牌的车辆肇事，车主和借用人需共同赔偿。
三、实际案例分析
假设甲将车辆借给无驾驶资格的乙使用，乙在驾驶过程中发生事故。在此情况下，虽然事故的直接责任应由乙承担，但由于甲明知乙无驾驶资格仍出借车辆，存在明显过错，因此甲也需承担一定的赔偿责任。同时，若车辆已投保相关保险，保险公司也将在其责任范围内进行赔偿。
四、法律建议
出借前审查：
- 在出借车辆前，务必核实借用人的驾驶资格和身体状况，确保车辆性能良好，避免因疏忽大意而承担不必要的法律责任。
签订借车协议：
- 可以考虑与借用人签订借车协议，明确双方的权利和义务，以及事故责任承担方式，以减少纠纷发生的可能性。
及时报案和保险理赔：
- 一旦发生事故，应立即报警并通知保险公司，按照保险公司的要求提供相关材料和证明，以便及时获得保险理赔。
总结来说，借出车辆发生事故时，责任承担需根据具体情况分析。在大多数情况下，借用人作为车辆的实际控制者应承担主要责任；但若所有人存在过错或车辆存在安全隐患等特殊情况时，所有人也可能需承担相应的赔偿责任。同时，保险公司也将在其责任范围内承担赔偿责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。